1121年，青楼女子想嫁给将军韩世忠，被韩世忠以家中已有发妻，拒绝了。青楼女子就写了一封信给发妻。没想到，青楼女子的一句话，让发妻十分高兴，同意了他们之间的婚事。
韩世忠打败了方腊，为了庆功，他们一起到青楼喝酒。可韩世忠并不高兴，因为上战场的是他韩世忠，而领功劳的却是上司辛兴宗，朝堂的黑暗让韩世忠心寒。
他的闷闷不乐引起了军妓梁红玉的注意。 梁红玉来到韩世忠面前，对他说：久闻韩将军，你愿意娶我吗？
韩世忠被这直白的姑娘吓蒙了。
他没有想到，竟然有这么大胆的女子，一时间目瞪口呆，说不出话来。
回过神来，他连忙摆手：“姑娘，你莫要打趣我了。我家中已有妻儿，况且我也无钱为你赎身。”
梁红玉却不慌不忙，从怀中掏出几根金条，说道：“将军，赎身的钱我自己有，我不求名分，做妾室陪伴将军左右便心满意。”
韩世忠被她的举动震惊了，他仔细打量着梁红玉，这个女子虽然在风尘，却没有沾染风尘的俗气，眉宇间反而有一股英气。这个应该不是寻常人家的女子。
交谈之下，韩世忠才得知，梁红玉其实生在将门之家，从小习武，父亲和祖父因征讨方腊时的失利而获罪被杀，家道中落才沦落至此。
韩世忠不由得对梁红玉多了一份好感。
在梁红玉的要求下，写了一封信给韩世忠发妻。
信中，梁红玉表示，成亲后，不求名分，做妾室陪伴将军左右便心满意。
发妻一看，韩世忠常年征战在外，身边有个人照顾他，甚好，马上就同意了。
婚后，两人恩爱有加，很快便有了孩子。可惜，太平的日子并没有过多久。
建炎三年，苗傅、刘正彦发动兵变，临安城陷入混乱，宋高宗赵构被叛军挟持，韩世忠远在外地驻军，心急如焚。梁红玉和儿子也不幸沦为叛军人质。
宰相朱胜非暗中找到梁红玉，告知勤王计划，她毫不犹豫地答应。
被押送出城时，梁红玉沉着冷静，寻机摆脱看守，飞身上马直奔秀州。
见到韩世忠后，她急切地说明朝廷危急局势，力劝韩世忠出兵。
韩世忠怒火中烧，决心拼死救出高宗，平定叛乱。
在梁红玉的鼓舞下，韩世忠迅速集结兵力，一路冲破叛军阻击，成功攻入临安，生擒苗傅、刘正彦，叛乱平息。
高宗感激涕零，亲自迎接并加封梁红玉为安国夫人和护国夫人。 同年年底，金国完颜宗弼率大军南侵，南宋朝廷被迫南迁。
韩世忠决意率八千人封锁长江，与十万金军在江面展开决战。在江上作战，需要一位击鼓鸣号之人鼓舞士气，这是个危险的差事，因为这人一旦开始击鼓，将会成为敌军的首要击杀对象，稍有不慎，就会命丧黄泉。
梁红玉二话不说，毅然请命。韩世忠含泪答应了。
战斗打响，梁红玉身着戎装屹立战船，奋力击鼓，宋军士气大振，奋勇杀敌，多次击退金军进攻，将其困于黄天荡 48 天。 此后，韩世忠与梁红玉坚守抗金前线，梁红玉组建娘子军，与金军多次交锋，令金军胆寒。
但命运无情，1135 年，梁红玉在一场战斗中陷入金军重围，虽奋力拼杀，终因寡不敌众英勇战死。韩世忠悲痛万分，可他铭记梁红玉保卫大宋的遗愿，强抑悲痛继续抗金。 韩世忠与梁红玉在艰难时世中，以热血和生命践行忠诚、勇敢与担当。
诚如古人云：“位卑未敢忘忧国。”
