据《徐向前传》记载，建国之后，徐向前曾派人打听过当年四方面军老战友许继慎的后代的下落，但是并没有结果。之后有一年，许继慎的儿子许民庆突然来到了北京找徐向前。徐向前当时身体不好，正在卧床休养，得知消息后他立刻就派了自己的秘书去见许民庆，还给他带去了路费和一些生活费。
许民庆这次到北京，是因为他在家乡的日子很不好过。当时许继慎的家乡六安县还没有承认许继慎的烈士身份，许民庆作为许继慎的后代，自然也就无法享受烈士家属的待遇了。
听了秘书的汇报后，徐向前立刻就提笔，给时任安徽省委第一书记的万里写了一封信。在信中，徐向前介绍了许继慎在革命年代的一系列贡献，并指出他是被张国焘错杀的革命干部，组织一定要关照他的后代。
万里收到信后，妥善地做了安排，安徽六安县之后不久也为许继慎建起了纪念碑。
在红四方面军建军的历史上，有3位将军曾做出过特别突出的历史贡献，徐向前无疑是第一位的，第二和第三就是许继慎和曾中生。
周总理曾说过：许继慎是个好同志，是有战功的，红四方面军的战斗作风，就是猛打猛冲，这与许继慎同志的带领和培养是有一定影响的。
历史上，许继慎曾是徐向前的顶头上司，徐向前晚年在回忆录中，对许继慎有过很高的评价。
要说许继慎最大的历史贡献，那就是他第一个把当时分散在鄂豫皖各地的部队整编了起来，成立了红一军。
当时鄂豫皖地区的武装力量主要有3支：
一支是红31师。这支部队诞生于1927年11月的黄麻起义，当时在曹学楷、潘忠汝、吴光浩、郑位三、王树声等人的领导下，起义军攻下了黄麻县城，占领了周边的一些主要村镇。后来，起义军遭到敌人的残酷围剿，被逼上山打起了游击，最艰苦的时候只是剩下几十个人。这些人坚持斗争，把队伍和地盘越搞越大，并组建了红31师。他们的主要活动地区在湖北东北部，也就是鄂东北。
第二支部队是红32师，这支部队诞生于1929年5月的商南起义，师长是周维炯，活跃河南东南地区，也就是豫东南。
第三之部队是红33师，这支部队诞生于1930年的六霍起义，活跃于皖西地区。
这三支不同的红军部队，成立和活跃于三个不同的地区，因此“地域观念，山头主义较明显地存在着……甚至互相瞧不起，闹矛盾，妨碍部队的团结和集中统一。”（徐向前语）
许继慎因此一直主张部队早日混编，做过不少动员工作，在他的努力下，这三个师最终完成了整编。徐向前评价：“把三个师捏在一起，他有很大的功劳。”
这三个师合并起来的部队，就是鄂豫皖的第一支主力部队——红1军。后来，红1军和蔡申熙领导的红15军（鄂东地区）合编，番号为红4军。而红4军，加上后来成立的红25军，就是全部的红四方面军。
红1军成立后，许继慎（1931年牺牲）被任命为首任军长，麾下三个师长分别为徐向前、漆德伟（1931年牺牲）和周维炯（1931年牺牲）。徐向前晚年常常说：“我们这些人是幸存者，有许多战友牺牲了，如果他们不惜牺牲，元帅、将军应该是他们。”
红1军成立时，当时党内“立三路线”盛行，检查前委的领导工作，都以是否坚决执行立三路线为尺度。在这个过程中，许继慎对“立三路线”提出了很多反对意见，因此他一度遭到严厉的批评，还在选举前委时落选了。
后来，红4军成立时，中央又派了旷继勋接替许继慎。徐向前认为：“其实，旷继勋并不比许继慎强。许继慎这个同志是行的，指挥打仗有一套，带兵也有经验……”许继慎和徐向前一样，都是黄埔一期的学生，不过他们在学校时并不认识。
许继慎、周维炯、漆德伟包括旷继勋，都是后来被张国焘害死的。其中许继慎的死尤为令人唏嘘，用国民党特务冷欣的话说就是：“我们略施小计，你们就杀了许继慎。”
事情是这样的：有一天，蒋介石手下的特务头子曾扩情，派了个姓钟的特务给许继慎送来一封劝降信，表示只要许继慎愿意带着部队去投靠讲讲事，一定会受到优待等等。许继慎立刻将这个钟姓特务逮捕了起来，连人带信送到了军部。
当时徐向前和曾中生一起审讯了这个特务，并在给鄂豫皖分局的信中说，许继慎同志一贯表现良好，他不会有什么问题。敌人送信来是为了搞阴谋，离间和破坏我们。他们为许继慎担保：“这里我们要负责，许继慎在组织上当然不会有什么问题……这完全是敌人用各种阴谋来破坏我们……”
其实只要仔细想一想，如果许继慎真是叛徒，他还能把特务和信件都交给组织处理吗？显然不会嘛！但是张国焘却不管这些。
据徐向前回忆：“许继慎经常讲张国焘是右倾机会主义。为这件事，张国焘很讨厌他。我劝过他，叫他不要再去这样讲。我想，把他抓起来，这可能是一个原因吧。”
当然，即使是私人恩怨再大，张国焘也不可能为此就害死一个红军的高级干部。这件事和当时上海临时中央的态度也有很大的关系。当时临时中央给鄂豫皖打了招呼，说许继慎这个人关系很复杂，不能信任。
许继慎确实有一些问题，比如徐向前认为他“就是英雄主义厉害点”，但人无完人，不能因为一些缺点就说许继慎是反革命。张国焘假公济私，借着临时中央的名义，报复他和许继慎之间的私仇，完全违背了组织原则。
1931年11月，在口供无法证明许继慎是叛徒的情况下，张国焘下令将许继慎杀害于河南光山白雀园，当时许继慎年仅30岁，正是前途无量的时候。
1942年，陈毅和徐向前在延安见面时，告诉了他1937年的一件往事。当时陈毅在新四军和国民党谈判，特务冷欣亲口对陈毅说道：“我们略施小计，你们就杀了许继慎。”
徐向前晚年是这样评价许继慎这位老战友的：
许继慎是黄埔军校一期的学生，北伐战争担任过叶挺独立团的营长、25师73团参谋长、24师72团团长。他很早就入了党，作战身先士卒，指挥果断灵活不怕死。我和他在红1军，红4军一块工作，未发现他有什么异常活动。
在军队中，他没有拉拉扯扯，培植私人势力，或是企图把军队变成自己的工具，大家也没有发现他和国民党有什么勾搭。他只不过有点个人英雄主义，生活上散漫些，社会关系比较复杂点。这算什么大问题呢？那时候和现在不一样，一天到晚大家在一起，吃饭睡觉，行军作战，都是集体活动。谁有什么心思，动静，容易被大家看得清清楚楚。
许继慎的死，实在是四方面军的一大损失，否则以他资历能力，必能为革命事业贡献更大的力量。
正因如此，徐向前一直忘不掉许继慎，建国后还专门派人去寻找过许继慎的后人。后来，许继慎的儿子许民庆找到徐向前，希望组织能认定他父亲为烈士，给予他们家烈士家属的待遇，徐向前二话不说就给万里写了信，让他照顾许民庆一家。
除了许继慎，徐向前对其他烈士的遗孤也给予了力所能及的帮助。1986年，徐向前收到一封来信，写信人是原红1师政委李荣桂（当时徐向前是红1师师长）的女儿李小坦，李小坦反映说，自己的父亲被某些人冤枉成了“叛徒”，希望徐向前出面说明情况。
徐向前立刻就给安徽省组织部写了信，证明李荣桂同志不是叛徒，他是1931年被张国焘害死的，中央在1945年“七大”上，已经为他平反昭雪了。解决了李荣桂的历史问题和李小坦的待遇问题。
徐向前总是对身边的工作人员说：“我们算是历史的亲历者和见证者，该证明的一定要证明，我们要对烈士负责，也要对他们的后代负责。”
徐向前晚年还特别关注大别山老区的建设工作。1982年，徐向前给中央写了《关于请关注老区建设的意见》，提出：“各地党委应该派最优秀、最得力的干部到老革命根据地工作，下定决心同老区人民一道奋斗它5年，10年，改变山区的落后面貌。”“请各地认真检查优抚工作，特别注意调查少数老红军的情况，妥善安排他们的晚年，使他们生活有依靠，病了有人管。逢年过节也不要忘记他们，使他们感受到党和政府的温暖。”
在徐向前的建议下，不久后，国务院成立了“支援老、少、边、穷地区办公室”，统一部署帮助老区人民脱贫的工作，后来还召开了开发大别山的动员大会。
