岳飞是中国历史上著名的抗金名将，他对抗金朝的英勇事迹被后人所称道。然而，岳飞在北宋末年的政治斗争中遭受了陷害，被判以死罪。尽管岳飞明知自己被人陷害，却选择了不反抗皇帝，这其中涉及到一系列复杂的原因和考量。

首先，岳飞作为一位忠诚的臣子，注重国家和民族的利益高于个人的得失。他深知国家的安危和稳定对于人民的幸福至关重要。虽然他知道自己被陷害，但他没有选择与皇帝对抗，因为他清楚这样的反抗可能会引发更大的动乱和社会动荡，给国家和人民带来更多的灾难。岳飞在内心深处认为，顺从皇帝的决定，即使是错误的决定，也是为了国家和人民的长远利益着想。

其次，岳飞可能考虑到自己的影响力和地位。尽管他被陷害入狱，但他的名声和声望仍然广泛传播。他知道自己在人民中有很高的威望，这给他的声援者和追随者提供了更多的保护和支持。相比于直接与皇帝对抗，岳飞选择了暂时忍耐，等待时机成熟再行动。他可能认为，继续保持名声和影响力，为将来的反抗提供更有利的条件和支持，比起个人的急躁行动更具长远的战略性。

此外，岳飞可能还考虑到家人和亲友的安全。他明白，如果他选择反抗皇帝，不仅会自身遭受严重的打击，还会给家人和亲友带来危险。在当时的政治环境中，一旦与皇帝对抗，很可能会引发血腥的报复行动，给岳飞的家人和亲友带来不可估量的风险。因此，为了保护他们的安全和福祉，岳飞选择了相对温和的姿态，暂时忍耐并等待时机。

综上所述，岳飞明知自己被人陷害，却选择不反抗皇帝，这是出于对国家和人民的忠诚，对社会稳定和长远利益的考量，以及对家人和亲友安全的担忧。岳飞的决策体现了他高尚的品德和战略眼光，使他成为历史上备受尊敬和敬仰的抗金英雄。