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【UnSAMFlow: Unsupervised Optical Flow Guided by Segment Anything Model】

文章链接：[2405.02608] UnSAMFlow: Unsupervised Optical Flow ...

代码仓库：https://github.com/facebookresearch/UnSAMFlow

传统的无监督光流方法由于缺乏物体级别的信息，容易受到遮挡和运动边界的影响。因此，我们提出了一种无监督的流网络UnSAMFlow，该网络同样利用了最新的基础模型Segment Anything Model ( SAM )中的对象信息。我们首先包含一个针对SAM掩码定制的自监督语义增强模块。我们还分析了传统平滑损失的梯度较差的景观，并提出了一种新的基于单应性的平滑定义。还添加了一个简单而有效的掩码特征模块，以进一步在对象级别上聚合特征。通过所有这些调整，我们的方法产生了清晰的光流估计，在物体周围有尖锐的边界，这在KITTI和Sintel数据集上优于最先进的方法。我们的方法也具有很好的跨领域通用性，并且运行效率很高。

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