马超，字孟起，汉伏波将军马援的后人，在羌人之中，也是颇有名气的，他的家族虽然没落，但是他的父亲马腾却是一个有才华的人，在东汉末期，天下大乱之中，打拼出一份家业，与韩遂等人称兄道弟，只是部曲间发生了冲突，结果兄弟二人反目成仇，那时候，马超还很小，就跟着自己的父亲参战，以他的双臂力量和敏捷著称，和阎行交手，阎行几乎要了马超的命，两个人也结下了梁子，在三辅战争中，马超被派去打压苏家的地盘。到了后期，更是成为了西凉的一股势力，因为有了老祖宗的庇护，再加上他们本身的实力，所以马超才会被人尊称为“神威天将军”。202年，袁曹两国之间的战争进入胶着状态，高干、郭援等人联手攻打河东，曹操派钟繇坐镇长安，维持朝廷的稳定，钟繇立即联络马腾、韩遂，以理服人，马腾便派马超率领一万大军，与郭援大战一场。

其中，马超曾经腿上中了一支箭矢，可是却没有惊慌失措，依然勇往直前，于是士气高涨，大获全胜，庞德将郭援斩杀，后来高干投诚，并州落入曹操之手，而马超之名，也传遍中原，曹操曾经招马超上朝，甚至还打算让他做徐州的太守，可是马超野心勃勃，觉得若是回去中原，自己就要受曹操掌控，还不如留在西凉逍遥快活，于是做了一个谏议大夫，却不进朝廷。二○八年，马腾受人所劝，进入朝任职，等于是挟持了他，使得他的儿子马超能够在外面领兵，马超的兄弟们也都来京，只有马超以偏将军，都亭侯的身份坐镇一方，210年，周瑜曾经提议，拿下两川，然后和马超一起围剿曹操，但是周瑜还没有拿下两川，就病死了。可是马腾偏袒长子，却为自己招来了灭顶之灾，马超雄心壮志，根本就不在乎自己的老爹，最终与韩遂联手，攻打关中，逼得曹操亲自出马，而在此之前，曹操只是命令马超不要参战，等待援军到来，然后率领大军，在潼关与马超僵持。马超提议在渭河北边布防，与曹操正面交锋，直到他的粮食耗尽，不得不退兵，这样就可以一劳永逸了，可是韩遂不肯，执意要中途进攻，徐晃夜渡扎营，干扰了韩遂的计划，导致韩遂的计划落空，期间，马超趁着曹操还没有站稳脚跟，将曹操斩了个七零八落，好在有许褚相助，才让曹操逃过一劫，重新振作起来，双方又回到了僵持状态。

因为关中联盟内部的纷争，所以曹操在关中联盟内部挑拨离间，最终挑拨了马超和韩遂的关系，期间，马超试图用自己的力量活捉曹操，却被许褚阻止，后来，关中联盟互相怀疑，马超、韩遂等人起了争执，曹操决定进行一场大战，将联盟逼入绝境，最终以曹操的惨败告终。后来曹操又以别的理由罢手，其间杨阜向曹操求援，但是曹操自知无计可施，马超返回凉州，很快就恢复了元气，然后又开始了新一轮的进犯。212年，马超在张鲁的帮助下，率军入军凉州，包围了冀城，期间，冀城派出使者向夏侯元求助，却被马超擒杀，这无异于公然造反，曹操命令斩杀马超的父兄，马超却视若无睹，后来，凉州刺史眼睁睁看着自己的亲人被斩尽杀绝，后来马超占领了凉州，打败了夏侯渊，之后自封征西将军，成为了并州牧，可是他的铁血手段却没有得到杨阜的拥护，由凉州韦康率领，组成奇兵抵抗马超，引马超出了冀城，然后封闭了城门，屠戮了他的家人，马超恼羞成怒之下，屠戮了杨阜的家人，只有杨阜被刺了五剑，却没有倒下，后来马超丢掉了自己的老巢，夏侯渊率领大军，逼得马超不得不投靠张鲁，凉州才重新平静下来。

马超得到了张鲁的赏识，本来是要与张鲁联姻的，但是在别人的劝阻下，张鲁放弃了，然后向张鲁借了军队，想要攻凉州，但是失败了，因为担心张鲁的手下会对自己造成伤害，所以选择投靠了攻取西川的刘备。当然，在这个时候，他与刘备只是一个联盟，对于马超的野心，刘备还是有些忌惮的。215年，马超投降，刘备大喜过望，派了一只大军，参加了成都之战，在剿灭刘璋驻扎在成都的兵力，威慑敌人上立下了汗马功劳，所以刘备拿下成都之后，提拔马超做了平西将军。二一七年，汉中一战，马超与张飞集结大军，率领七万羌人抵挡曹军的进攻，二一八年，他们无法抵挡曹军的进攻，不得不退入汉中，刘备攻陷汉中后，一百二十多人向刘备提出进位汉中王，马超就是第一个。所以在刘备自立称王之后，就把马超给了他一个左将军。到了后期，马超已经没有了野心，因为彭漾的反对意见，他就上报给了刘备，刘备称帝之后，创建了蜀汉，马超就成了凉州牧，当了骠骑将军，并且被赐予了侯。222年，马超病重，让刘备照顾好他的兄弟马岱，也就是这一年，他去世了。二百六十年，追谥威侯。