上篇文章说了，在朝鲜沿海地区的加藤清正带着手里的日军率先从朝鲜撤退回国，而明军并未阻拦，随后岛津义弘也带着日军撤走了，而明军也没有阻拦，唯独离海较远的小西行长被拦住了。小西行长早就猜到了明军会来拦截自己，所以事先要岛津义弘来支援自己。岛津义弘也确实够义气，虽然自己已经撤退到了安全地带，但听说小西行长被拦截后亲自带着一万多人去支援他。他知道，小西行长期盼着自己的到来，而殊不知另一个人也期盼着他的到来，这另一个人就是陈璘。

万历二十六年（1598年）11月18日晚，岛津义弘带着一万多日军来了。要想从水路去顺天支援小西行长，那么就必须要经过一条长长的海道，这条海道叫做露梁海，是这伙日军的葬身之地。四天前，陈璘做了一些部署，非常简单：部将邓子龙率军三千人埋伏于露梁海北侧水域；李舜臣指挥朝鲜水军五千多人埋伏在露梁海南侧水域；自己率剩余主力隐蔽在附近水域；日军出现时谁都不可轻举妄动，等日军全部进入露梁海后才可发动攻击。

当晚，岛津义弘的所有部队全部进入露梁海的时候，邓子龙突然率军发动进攻，将日军退路给封死了，同时还将自己部队的战船分成多组，对不同日军战船进行多点打击，日军本想跳上船与明军肉搏，但明军根本不给他们机会，用船上的虎蹲炮朝日军战船开火，日军的后军损失惨重，处在前军的岛津义弘虽然意识到中埋伏了，但仍然继续前进与小西行长会师。

没走多久，埋伏在露梁海南侧的李舜臣率部队出现了，他带领朝鲜水军驾驶龟船朝日军战船撞去，这些龟船外面是一层铁甲，日军的木制帆船根本就不是对手。在一阵打击下，日军指挥系统发生了混乱。在这混乱时刻，岛津义弘保持着镇定，他还是决定不再与明军和朝鲜军纠缠，而是朝着露梁海的猫岛水域驶去，只要通过了猫岛就能抵达顺天。然而，陈璘在此之前在猫岛水域布下了大量的水雷，日军战船刚进入猫岛就被水雷炸沉了好几艘。没办法了，只能掉头跟李舜臣打了。

此时的日军虽然主力受损，但实力尚存，这李舜臣估计是杀红了眼，想都没想就孤军冲入到了日军中军，随即就被日军五十多条战船给围住了。虽然李舜臣的是龟船，但还是禁不住日军的猛烈火枪。关键时候，陈璘到了，他看到李舜臣被围住后也是想都没想就带着身边仅有的四条战船冲了进去，结果可想而知，他也被围住了。此时露梁海非常混乱，最外面的明军和朝鲜水军围住了日军，然后日军又把明军和朝鲜军的主帅给围住了。岛津义弘知道，只要把两军的主帅给弄倒，外面的明军和朝鲜军就会群龙无首，到时候日军就会反败为胜。于是他下令全军猛攻李舜臣和陈璘的战船。陈璘处境是最危险的，因为他的船不是龟船，所以时不时会跳上来几个日军朝他砍去，好在他儿子是条汉子，拼死把他老爹给保住了。

这么下去也不是个办法，于是陈璘想到了一个点子。他让士兵停止攻击，躺在甲板上，然后一只手拿着盾牌盖住自己，另一只手拿着长枪对准上方，当日军跳上船来时就朝日军猛刺。果然，日军看到明军主帅的船上没有人，还以为他们都阵亡了，于是没有丝毫防备就跳上船，结果被躺在地上的明军刺个正着，这一幕吓住了日军，而这时候外围的一些明军战船冲了进来与陈璘会师。又是一阵激战后，陈璘搬出了杀手锏，一个巨炮出现在明军战船上，几发炮弹打出去，日军是真的吃不消了，陈璘和李舜臣趁机突围，并组织围攻。日军没了进攻的勇气，决定撤出露梁海，但他们岂是那么容易就能走的。

切断他们退路的邓子龙部在那守着，日军也玩了命的朝邓子龙的部队开火。由于切断日军退路的明军人数少，所以他们的防线渐渐招架不住，为了鼓舞明军士气，主将邓子龙不顾一切率领自己的战船朝日军冲去。激战中，邓子龙战死。日军本以为这些明军没了主将会被轻易击溃，但这些明军因为主将的战死而发了疯的向日军报仇，三千多明军在没有主将的情况下朝日军逆袭，日军被赶回了露梁海。这时候陈璘和李舜臣也追上来了，明军所有战船上的大炮全部朝日军打去。这次李舜臣再次身先士卒，然而这次却被日军的火枪击中，最终不幸战死。日军虽然击中了朝鲜水军的主将，但已经无济于事了。在明军的猛烈炮火之下，日军剩余的四百多艘战船全部被击沉，一万多日军全部阵亡，而岛津义弘却跑出去了。

在顺天的小西行长终于大势已去，他率残部趁明军不注意逃到海边坐船离开了朝鲜，他的主力全部被歼。就这样，历时七年的万历抗倭援朝正式结束，这场战争以日军的惨败而告终。万历二十七年（1599年）四月，麻贵率军凯旋归来，万历皇帝亲自在午门接见明军将士，然后当众宣读大明诏书：义武奋扬，跳梁者，虽强必戮！

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