在久远的过去，以游牧为生活方式的色雷斯人常常身背装满羊奶的皮囊，随着畜群在广袤的大草原上迁徙。因气温、人体体温等因素的影响，皮囊中的羊奶时常会发生变化，呈现出渣状。将少量这样的羊奶倒入煮过的奶中，煮过的奶很快也会变酸，这便是最初的酸奶。

色雷斯人对这种奶甚是喜爱，于是不断探索更为简便且效果更好的酸奶制作办法。20世纪初期，俄国科学家伊·缅奇尼科夫在对人类长寿问题展开研究时，前往保加利亚进行调研，发现在每千名死者当中，有四名是百岁以上辞世的，这些高寿之人在世时都热衷于饮用酸奶。他认定饮用酸奶是使人长寿的关键原因之一。后续经过研究，还发现了一种能够有力消灭大肠内腐败细菌的杆菌，并将其命名为“保加利亚乳酸杆菌”。

伊·缅奇尼科夫有关酸奶的研究成果给西班牙商人伊萨克·卡拉索带来了启发，促使他开始进行酸奶的生产。起初，他把酸奶当作药品在药房售卖，然而销售状况不佳。在第二次世界大战暴发后，伊萨克·卡拉索于美国开办了一家酸奶工厂，并大力开展广告宣传，没过多久就让酸奶在全球范围内流行起来。