直到这几天由ChatGPT驱动的Figure01机器人炸裂登场，人们才终于感觉到人形机器人行业是要突破了。

那么为什么机器人行业，这么多年一直都没有做出让人们惊艳的产品呢？

其核心原因就在于：每个机器人公司一上来先考虑的问题就是如何让机器人能像人的身体、手脚那样去“动”，所以他们的重点都放在了解决机器人身体硬件的开发上，而这样做的结果就是进步很慢，因为每一个细微的动作都需要去编程、调整、开发。

因此原来的机器人能做的事情很有限，它们只能做它们程序里写好的行为，并且所有情景和东西必须是和程序里写的一模一样才行。

例如：让机器人从桌子上拿一个杯子，这么一个对人类来说极为简单的行为。

如果让机器人来做，你就必须要提前告诉它：什么是桌子，桌子是什么形状的，尺寸多大，什么是杯子，杯子是什么形状的，尺寸多大，放在桌子的哪个位置等一系列参数，然后机器人才能去行动。

但如果现实里哪怕有一点与程序中设定的不太一样，例如杯子的位置变了，那机器人就有可能无法完成它的任务。

所以要改变这个行业必须要换一个思路来做。

OpenAI的CEO Sam Altman之前说过，其实OpenAI很早就开始研究机器人了，但他们发现如果只解决机器人的硬件问题，根本做不出可以商用的人形机器人，因为整个过程太痛苦了，他们也遇到了很多的困难。

所以他们转而开始把更多精力专注在解决机器人的大脑，也就是AI上，当机器人有了能够进行自我学习的大脑，并且这个大脑里已经储存了足够多的知识，这时候当你把身体连到这个大脑上，虽然大脑和身体的协作在一开始也会是个问题，需要去解决，但只要这个问题解决了，机器人就可以像人一样通过多模态技术，也就是声音、图片、视频等去实现自我学习、自我提升。

我国是制造业大国，现在已经有越来越多的工厂里使用机器人来进行工作，人形机器人正处在实现商业化的初期，2024年应该会随着AI一同爆发，我们可以借鉴OpenAI的经验，加快多模态大模型与人形机器人的结合，相信未来我们的工厂效率将指数级增长。

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