本文由半导体产业纵横（ID：ICVIEWS）综合

2027年全球人形机器人出货量将超过1万台。

Omdia 的最新研究《机器人硬件市场预测》表明，到 2027 年全球人形机器人出货量预计将超过 10,000 台，到 2030 年将达到 38,000 台。这意味着 2024 年至 2030 年期间的复合年增长率为 83%。

2024 年是人形机器人的突破之年。在仿生生成式人工智能 (GenAI) 的炒作推动下，人形机器人代表着下一个重大技术飞跃。在波士顿动力等技术先驱的大量投资下，多种因素已齐头并进，使双足人形机器人做好了大规模商业化的准备。

人形机器人的开发成本现已达到最佳点，伺服电机、谐波传动和传感器等关键技术也变得更加先进。此外，设备上人工智能计算的改进使得用于运动控制、导航和计算机视觉的人工智能软件能够集成。随着这些进步，人工智能芯片市场领导者 NVIDIA 在过去六个月中一直在积极推广人形机器人，认识到由于对计算密集型设备上人工智能的需求很高，人形机器人在未来机器人自动化领域具有巨大的潜力。

人形机器人的最初用例集中在汽车制造业，因为特斯拉和蔚来等公司已率先采用了该领域。人形机器人还具有其他领域的潜力，包括一般制造和物流任务、零售、食品和饮料、客户服务和医疗保健。除了特斯拉、蔚来和波士顿动力之外，还有几家初创公司专注于人形机器人，包括 Agility Robotics、Dataa Robotics、Dreame、Figure、Fourier Intelligence、UBTech 和 Unitree。

尽管预测乐观，但人形机器人技术仍处于起步阶段。这些机器人的复杂性使大规模生产和广泛部署变得复杂，大多数仍处于试验或概念验证阶段。大规模实施可能还需要几年时间。“Dataa Robotics 等中国公司正在探索将基础模型集成到人形机器人中，以实现人与机器人之间的自然语言交互，” Omdia 首席分析师 Lian Jye Su评论道。

更重要的是，人们对人形机器人的热情与全球对机器人自动化日益增长的需求相吻合。Omdia 预计，随着自动导引车、自主移动机器人、四足动物和人形机器人在企业和工业领域的部署，机器人将实现强劲增长。

机器人供应商不仅在推动需求，还将更多以人为本的设计理念和自动化融入到机器人的设计、开发和部署中。“通过传感器融合和导航算法的进步，机器人正变得更加安全。供应商正在利用人工智能进行任务训练、路径规划和优化、车队管理和人机界面。预测和生成人工智能将在机器人领域实现人工智能民主化方面发挥重要作用，” Lian Jye Su总结道。

昨日，海市人民政府办公厅发布《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案（2024—2027年）》（简称“方案”），其中提到，促进人工智能与制造业深度融合，创建国家人形机器人制造业创新中心，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，打造一批人形机器人赋能制造应用场景，形成机器人生产解决方案。

人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。除上所述外，此次方案还提到有关人形机器人的具体应用方向：

实施工业物流降本提质行动，加大对工业物流企业设备技术改造的支持力度，推动部署无人车、人形机器人等智能物流设备。

此外，方案提出构建“上海制造”新型服务生态平台，并对机器人产业标准建设作出指示：

提升工业专业服务水平，全面推进新兴产业标准体系建设，前瞻布局人形机器人、新型储能等未来产业标准研究。

实际上，此次方案早在今年2月21日举行的上海市政府新闻发布会上就已埋下伏笔，当时上海市发展和改革委员会副主任陈国忠就表示，力争芯片制造全流程数字孪生仿真验证平台、智能分子影像共享平台启动建设，争取人形机器人国家制造业创新中心落地。

而此次方案的推出，无疑是更多从应用端宣告未来机器人、特别是人形机器人与制造业融合方向。

华安证券近日研报指出，当前劳动力缺口正加速机器人产业化进程，人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等。

该机构进一步指出，在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。

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