一个人迷茫的时候，该如何规划自己？

中国明代最伟大的哲学家王阳明先生，博学多才从小立志做圣人，在系统研究先人的哲学观点后和佛学，始终不能形成自己的理论，许多观点和思想理论让自己陷入迷茫之中，直到有一天，由于得罪当朝的宦官魏忠贤，被贬谪到偏远的贵州龙场驿站。

王阳明在困难而又艰苦的环境中，每日三省其身，对自己多年来的遭遇，日夜反省，终于在一个月圆之夜大彻大悟，提出了心才是感应万物的根本这一心学命题。

王阳明在遭遇，贬谪之前，他的生活一直顺风顺水，很难产生触动心灵的感悟，当他实践作圣贤之道时，却遭受宦官的侮辱与惩罚，出狱后，王阳明被贬龙场驿站，又遭受锦衣卫的追杀，虽凶险重重一路艰辛，但他凭借自己的智慧躲过劫难。

即使到了龙场，王阳明也遭受毒虫猛兽，瘴气横行恶劣的自然环境，艰苦的生存环境，让他一次又一次接近死亡，在生与死的体验中，王阳明终于看淡了一切，也从此获得了神奇的心灵开悟体验，王阳明在生死的轮回转换之间参透了生死问题，并在农场驿站悟出了一个道理：圣人之道，吾信自足，向之求理于事物者误也。

这便是王阳明知行合一心学的起源。