长驱直入（cháng qū zhí rù），本意是迅速向很远的目的地挺进，后形容进军迅猛顺利，形容军队以不可阻挡之势向前挺进，深入敌方腹地。成语出自曹操的《劳徐晃令》，“吾用兵三十余年，及所闻古之善用兵者，未有长驱径入敌围者也。”

建安二十四年（219年），刘备在“汉中之战”中击败曹操，夺取汉中后自立为汉中王，曹操则率领主力退回长安。同时，宛城侯音、卫开发动叛乱，中原局势动荡，而孙权则出兵攻打合肥，曹魏各州皆抽调兵力赴扬州屯驻。

见此情形，关羽趁机向北用兵，攻打襄阳的吕常和樊城的曹仁，曹操接到消息后，立即派遣于禁督率七军三万人救援樊城，曹仁命于禁、庞德屯驻樊城以北。八月，荆襄地区连降大雨，关羽利用汉水暴涨的机会乘船攻之，最终逼降于禁、擒获庞德，并乘胜围困樊城。

关羽斩杀庞德，将于禁等降兵押回江陵后，发兵猛攻樊城，并派别将围困襄阳吕常。面对关羽的进攻和被洪水冲垮的城垣，曹仁调动全城军民拼死抵御，并堵塞修补城垣，等待曹操大军救援。

十月，陆浑百姓孙狼等人叛乱，向南归附关羽，关羽命其扰乱曹魏，于是许都以南的盗匪梁郏等纷纷接受关羽印号，就连荆州刺史胡修、南乡太守傅方，也都投降了关羽，一时间中原地区岌岌可危，关羽威名震动中原。

曹操听说于禁全军覆没，担心许都有失，一度准备迁都避祸，后在司马懿和蒋济的劝说下才作罢。在两人的建议下，曹操一面派遣使者去见孙权，答应孙权把江南封给他，避免孙权继续进逼中原；另一方面则命令屯驻宛城的徐晃出兵救援曹仁。

徐晃鉴于部下多为新兵，难以与关羽争锋，于是接到命令后进兵至阳陵坡，然后派人暗中告知曹仁援兵已至，以激励樊城军民坚守之心。

当时，关羽前部屯驻偃城，徐晃便带兵到偃城附近，假装修筑长堑，做出一副切断蜀军退路的样子，偃城蜀军担心被困，遂烧营撤走，徐晃兵不血刃夺取偃城，与樊城中的曹仁形成两面联营之势，紧逼围攻樊城的蜀军。

为了救援樊城，曹操率领主力自关中返回中原后，立即进抵摩陂（今河南郏县东南），并先后派遣殷署、朱盖等十二营兵增援徐晃。徐晃兵力充实之后，以郾城为据点，开始向围城的蜀军逼近，其营寨最近处距离蜀军仅三丈。

同时，奉命出使孙权的使者带回密信，说孙权已经准备出兵攻打关羽，曹操遂命令徐晃用箭将密信内容分别射入樊城和关羽军营，被围魏军得信后，士气倍增，防守更坚；关羽得信后，却是进退两难。

当时，关羽的主力分别屯驻在围头和四冢两地，徐晃遂采取声东击西之计，扬言要攻打围头，在关羽派遣兵力救援围头后，徐晃却派遣主力进攻关羽所在的四冢，关羽不得已只能亲率步骑五千出营作战，但却被徐晃击败。

兵败的关羽试图退回营寨，徐晃则率兵紧追不止，尾随关羽败兵趁势冲入营寨。关羽的营寨原本防御十分严密，如今却被乱兵搅乱，徐晃趁机率兵一举攻破关羽大营，斩杀了投降关羽的胡修、傅方，樊城之围遂解。

曹操得知樊城危急解除，高兴万分，亲笔写信慰劳徐晃，对徐晃大加赞赏，这便是《劳徐晃令》，其中写道，“吾用兵三十余年，及所闻古之善用兵者，未有长驱径入敌围者也。且樊、襄阳之在围，过於莒、即墨，将军之功，逾孙武、穰苴。”

意思是说，我曹操用兵三十多年，在我听说的那些古代善于用兵者之中，还没有一个能够像你这样，长驱直入敌人的重重包围连斩敌将，并大获全胜之人。况且敌人对樊城和襄阳的包围，比之当初乐毅围困莒城、即墨还要更甚，将军的功劳，简直要超过孙武和司马穰苴了。

关羽兵败后，率兵退回汉水以南，因当时蜀军的舟船仍然占据着沔水，因此樊城之围虽然解除，但襄阳仍然被团团包围。直到后来东吴派兵袭击荆州，关羽得知消息率兵南返，襄阳的危机这才被解除。

关羽退兵后，徐晃凯旋摩陂，为表彰其功绩，曹操亲自出营七里迎接，为其设宴庆贺，犒劳徐晃和全体将士，并加封徐晃为征南大将军。