10月4日，在三菱重工神户造船厂举行的仪式上，一艘3000吨级的柴电潜艇正式下水，这艘潜艇被命名为“长鲸”号（舷号SS-517），是“大鲸”级常规动力攻击潜艇的第5艘。新下水的潜艇采用新型柴油发动机，这是继第4艘“雷鲸”号（SS-516）之后的又一重大改进。

根据日本防卫省公开的信息显示，“长鲸”号潜艇的建造成本为648亿日元，该艇于2022年4月19日铺设龙骨，预计将在2026年3月投入使用。这是第三艘以“长鲸”命名的日本舰船，第一艘是1866年服役的“长鲸丸”号运输船，第二艘是1924年服役的“长鲸”号潜水母舰。

每一艘“大鲸”级常规动力攻击潜艇的名字里都加入了“鲸”字：“大鲸”号（SS-513）、“白鲸”号（SS-514）、“迅捷鲸”号（SS-515）、“雷鲸”号（SS-516）和“长鲸”号。这与日本海上自卫队之前服役的“亲潮”级和“苍龙”级常规动力攻击潜艇一样，在名字里都加入了“潮”字和“龙”字。

据日本海上自卫队的介绍，“大鲸”级常规动力攻击潜艇全长84米，艇宽9.1米，吃水10.4米，满编船员为70人，标准排水量为3000吨，略大于之前的“苍龙”级潜艇，后者的标准排水量为2950吨。“大鲸”级常规动力攻击潜艇还专门设立了女兵专用舱室，例如最多可容纳6名女兵的起居空间。

包括“神鲸”号潜艇在内的前3艘潜艇，主发动机一直使用两台川崎12V 25/25SB柴油发动机，但是从第4艘“雷鲸”号开始首次使用高输出功率的新型川崎12V 25/31柴油发动机。这种新型柴油发动机可以和新型通气管系统兼容，发电效率更高。

日本海上自卫队表示，与“苍龙”级常规动力攻击潜艇的最后两艘“凤龙”号和“斗龙”号一样，“大鲸”级常规动力攻击潜艇配备的也是锂离子电池，而不是铅酸电池。迄今为止，日本是已知的唯一一个在柴电潜艇上安装锂离子电池的国家，韩国将成为下一个这样做的国家。

日本防卫省表示，“大鲸”级常规动力攻击潜艇还采用了新型作战管理系统，将先进的综合传感器、指挥控制系统和武器系统结合在一起。此外，该型潜艇还采用了增强型通气管系统来减少信号特征，并采用了基于光纤阵列技术的新一代声纳系统来提高探测能力。

“大鲸”级常规动力攻击潜艇配备了6具533毫米重型鱼雷发射管，使用日本最新的国产18式鱼雷，取代之前的89式鱼雷。新型鱼雷在推进系统、目标探测和信息处理等多个方面进行改进。这些鱼雷发射管还可以发射潜射版UGM-84“鱼叉”反舰导弹，最大射程220公里。“大鲸”级还配备了鱼雷对抗系统，该系统在探测到敌方潜艇发射鱼雷时，会发射模拟舰船螺旋桨声音的浮标或诱饵，阻止鱼雷攻击己方。

在“春潮”级之前，日本海上自卫队潜艇的艇身一直是水滴型的，但从“亲潮”级开始，艇身变成了雪茄型。“大鲸”级是第三代雪茄型潜艇。此外，“亲潮”级及之前的潜艇艉舵是十字型的，但从“苍龙”级开始改为X型。X型艉舵的优点是具有良好的水下机动性，即使在触底时对艉舵的损害也比较小。

日本海上自卫队的潜艇每隔一年在三菱重工神户造船厂和川崎重工神户工厂轮流建造。目前，第6艘“大鲸”级潜艇正在川崎重工神户工厂建造，第7艘正在三菱重工神户造船厂建造。

第一艘“大鲸”级潜艇的建造成本约为800亿日元，而今年8月底公布的2025年度预算要求中，第9艘“大鲸”级潜艇的建造费用为1161亿日元，这是材料和其他项目价格逐年上涨以及日元连年贬值的直接结果。