1. 未完全成熟的花生

摘果难度增加：未完全成熟的花生果实与植株的连接较为紧密，果壳硬度相对较低，韧性较大。这使得摘果机在作业时，难以将果实顺利从植株上分离，容易出现摘果不净的情况，导致部分果实仍留在植株上。

果实破损率高：由于果壳较软，在摘果过程中受到机械力的作用时，更容易发生破损。例如，摘果辊的挤压或输送过程中的碰撞都可能使未成熟花生的果壳破裂，影响果实的质量和储存性。

杂质混合较多：未成熟花生的植株通常还含有较多的青叶和嫩茎，这些部分在摘果过程中更容易被打碎并与果实混合在一起。同时，未成熟果实的细小根系也可能随着摘果操作混入其中，增加了后续清理和筛选的难度。

2. 成熟度适中的花生

摘果效率高：成熟度适中的花生果实与植株的连接相对松动，果壳硬度适中，能够较好地承受摘果机的机械操作。因此，摘果机可以较为高效地将果实从植株上摘下，摘果速度快且摘果率高。

果实破损率低：适中的果壳硬度使得果实在正常的摘果过程中不易破损，能够保持较好的完整性。这不仅有利于提高花生的商品价值，也便于后续的储存和加工。

杂质较少：成熟花生的植株较为干燥，青叶和嫩茎较少，根系也相对老化不易混入果实中。所以，在摘果过程中产生的杂质相对较少，降低了后续筛选和清理的工作量。

3. 过度成熟的花生

果实脱落易导致损失：过度成熟的花生果实可能会自然脱落或在轻微的外力作用下就从植株上掉落。在摘果机作业前的收割或搬运过程中，部分果实可能已经掉落田间，造成一定的产量损失。

果实发芽风险增加：如果过度成熟的花生在田间停留时间过长，可能会出现发芽的情况。发芽的花生不仅会影响其品质和口感，还可能导致摘果机在作业时堵塞，影响正常运行。

果壳易碎：过度成熟的花生果壳可能会变得干燥脆弱，在摘果机的机械作用下容易破碎，使果实内部暴露在外，增加了被污染和变质的风险。同时，破碎的果壳也会增加杂质的含量，给后续处理带来麻烦。