1. 针对未完全成熟花生

调整摘果机参数：降低摘果机的运行速度，如滚筒转速和机器前进速度，以减小机械力对未成熟果实的冲击。同时，适当减小摘果辊之间的压力，避免过度挤压果实。

提前预处理植株：在将花生植株送入摘果机前，可以进行简单的人工处理，如去除部分青叶和嫩茎，减少杂质的混入。也可以对植株进行适当的晾晒，使果实与植株的连接稍微松动一些，但要注意避免晾晒过度导致果实脱水。

增加筛选环节：在摘果机后设置专门的筛选装置，对摘果后的物料进行多次筛选，去除未摘净的果实、破碎的果壳和杂质。可以采用振动筛或风力筛选等方式，提高筛选效果。

优化作业流程：按照正常的操作流程和参数进行摘果作业，确保摘果机的高效运行。同时，合理安排收割和摘果的时间，避免花生在田间停留过长时间导致成熟度变化或受到外界因素的影响。

监测果实质量：在作业过程中，定期抽样检查摘果后的花生果实质量，如破损率、杂质含量等。根据检查结果及时调整摘果机的参数或进行设备维护，确保始终保持良好的作业效果。

3. 面对过度成熟的花生

及时收获：一旦发现花生过度成熟，应尽快安排收获和摘果作业，减少果实在田间的停留时间，降低发芽和脱落的风险。

加强田间管理：在花生生长后期，密切关注花生的成熟度变化，合理调整灌溉和施肥等田间管理措施，尽量避免花生过度成熟。同时，在收获前可以对田间进行适当的清理，减少杂物对摘果机作业的影响。

改进摘果机结构：对于容易出现堵塞的部位，如进料口和滚筒，可以适当加大尺寸或改进结构，以提高对发芽花生和破碎果壳的通过能力。同时，在摘果过程中加强对果实的保护，如增加缓冲装置或采用柔性摘果部件，减少果壳破碎的可能性。