比亚迪量产车所搭载的技术，我们现在比较熟悉的有DM-i超级混动、e平台3.0、刀片电池、云辇底盘控制系统等，前三个通过字面就比较容易理解，但很多车友对云辇系统还是云里雾里，一方面底盘技术确实较为复杂，另一方面还分为云辇C、云辇A和云辇P，让一些消费者不知道哪个更好，今天就通过这篇文章和大家认真讲一讲。

如果要给云辇系统的级别做一个划分，从低到高分别为云辇C、云辇A和云辇P。

云辇C技术特征

云辇C的全称为智能阻尼车身控制系统，目前搭载于比亚迪宋L、汉、唐、腾势D9等车型。在工作原理上，云辇C是通过控制减震器的电磁阀，来调节主动悬挂阻尼的力度，可以针对道路变化来调整底盘系统的软硬度。

以我们的实际测试感受来说，在铺装路面上驾驶云辇C车型，可以得到稳定的行驶感受；在山路上驾驶的时候，云辇C会通过提升悬挂阻尼硬度来保证侧向支撑力；在非铺装路面、减速带、起伏明显的道路上，则会让悬挂阻尼变软来提升舒适性。

总结来说：云辇C兼容了操控和舒适，但更多倾向于舒适性，比较适合对舒适性要求高的消费者。

云辇A的技术特征

云辇-A的智能空气车身控制系统，目前搭载于腾势N7，属于比亚迪汽车旗下的中高端品牌车型。云辇A有两个核心技术，分别是iCCT智能舒适控制技术、iCVC智能矢量控制技术。

其中iCCT的作用是，在车辆加速、减速的过程中，可以抑制抬头/点头的现象，让车身保持前后平衡以保证舒适性。

iCVC的作用是，将悬挂、制动和驱动系统进行整合，提升车辆的公路性能，特别是弯道性能确实可圈可点，跑山过程中能够给车辆提供很高的操控性。

相比云辇C而言，云辇A更注重车辆的操控性和运动性，已经属于比亚迪高端序列车型的配置，适合注重驾驶质感的消费者。

云辇P的技术特征

云辇P的全称是智能液压车身控制系统，目前搭载于仰望U8、方程豹豹5，很显然，云辇P就是专为越野车而打造。越野车悬挂系统的核心之一，就是长行程的升降功能。以仰望U8为例，在越野环境里它的悬挂升降行程可以达到150mm。

此外云辇P还能对每个车轮的高度进行单独调节，当车辆停放在不平整的路面的时候，就可通过单独调节来实现车身水平平衡，官方将其称之为“露营模式”。当车辆行驶在崎岖的交叉轴道路上，每个车轮得到不同的离地高度，就能在通过性和脱困性上有更好的表现，提升整车的越野极限。

此外，云辇P还能提供三种不同的悬挂刚度，在城市道路上悬挂支撑力会比较柔和，让车内人员得到舒适的乘坐体验；在高速和激烈驾驶的时候，悬挂能够提供更高的支撑力度；最后一种属于应急模式，当车轮离开地面的时候，悬挂的刚度会进一步加强。

以仰望U8为例，从1.5米的高度落下也不会造成车辆损伤和人员受伤。阻尼会根据驾驶模式和行驶状态自动调节，悬架刚度则是通过感器实时监测并自行判断，无需手动调节就可以完成切换。

此外，云辇P还有我们已经看到的360度原地掉头、浮水、侧向行驶等四轮联动功能，这也代表着云辇P在全车控制能力上，超过了燃油车时代的越野技术。

很明显，比亚迪的云辇C、云辇A、云辇P构成了“舒适、运动、越野”的的三种性能形态，既属于主动悬挂的类目，但有别于传统主动悬挂的地方在于，云辇系统有一套智能神经系统（控制传输系统）和主控大脑，可以实时调节车身姿态。

这也是电动化、智能化时代带来的技术升级，因为电动化可以让控制变得更加精准、智能化则让系统的感知、判断和决策能力大幅提升，据比亚迪厂家介绍，未来将要投放的云辇X系统，在整车控制能力上还会有进一步提升，比如我们已经看到的仰望U9跳舞视频。

在我看来，不管是燃油时代还是新能源时代，车身控制系统是永恒不变的主题，动力结构可以有翻天覆地的变化，但底盘技术必须是逐步升级的过程，除非飞行汽车代替四轮汽车。

云辇技术的出现，可以说是比亚迪实现了“0到1”的突破，而且具备自身独立的技术属性和产品表现，我认为这不仅仅是比亚迪自己的成功，也给其他自主车企打了个样。