袁术派大将纪灵率大军进攻刘备，刘备兵微粮寡，难以抵挡，便向邻居吕布求救。

吕布天生骁勇，膂力过人，弓马娴熟，英勇无敌，人称飞将军。他知道袁术亦有图他之心，如果刘备被灭，则唇亡齿寒，难以独存，遂决定支援刘备。

不过，吕布并不想和袁术公开翻脸，毕竟袁公路实力雄厚，不是好惹的。他也没打算完全站在刘备这一边，因为和刘备的关系并不真好，他的地盘就是从刘备手里抢来的。

怎么办呢？摸了摸身边的画戟和弓箭，飞将军想到了一个辕门射戟的好办法，遂领兵出发。

中国历史上第一个被称为飞将军的是西汉名将李广。李广武艺高强，来去如风，猿臂善射，箭无虚发，匈奴人称其为“飞将军”。唐诗赞日：但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。

吕布也能被称为飞将军，绝非浪得虚名。他不仅彪悍迅猛，赤兔马快，而且和李广一样是神箭手，百发百中。

吕布出兵的消息传来，刘备大喜，纪灵大惊。但吕布并没有立即展开军事行动，而是安营扎寨，按兵不动，然后派人分头去请刘备和纪灵来赴宴。

刘备带着关、张先到。听说纪灵要来，刘备一惊，起身想走，吕布安慰他：“玄德不要担心，我特地安排你们二人见面和解。”刘备缓缓坐下，心里忐忑，但表面装得还是很镇定。

纪灵进来看到刘备，惊得转身就跑，也顾不得什么大将风度了。吕布飞身上前，一把拽回，如拉小孩。可怜纪灵，好歹也是袁术手下头号大将，虽然极力挣扎，哪里能动？

吕布示意刘备和纪灵两旁坐下，自己居中而坐，大咧咧地说：“我生平不好斗，惟好解斗。玄德是我兄弟，公路是我朋友，你们两家看我面子，罢兵和解吧！”

刘备心里欢喜，自然没意见。纪灵听了，面有难色：“我奉命出征，专捉大耳儿，怎能不战而退？”张飞火爆脾气，听纪灵言语对大哥不敬，拔剑要动手；关羽稳重些，忙劝张飞等等看。大家吵吵嚷嚷，场面一片混乱。

吕布大怒，取戟在手。众人大惊，世人都知吕布“一戟在手，打遍神州”，此时吕布为刀俎众人为鱼肉，如何是好？

吕布喝道：“都别吵了！既然大家不看我面子，那就看天意吧。我取此戟，放于辕门之外，辕门离中军一百五十步，我若射中此戟，大家罢兵；若射不中，任由你们厮杀。”

这下刘备慌了，暗自祈祷：上天保佑，愿他射中。而纪灵面有喜色：这么远，如何射得中？到时候看他还有什么话说。关、张则是一脸的不信。

只见吕布轻舒猿臂，觑得亲切，弓开如满月，箭去似流星，一箭正中画戟！帐内帐外，齐声喝彩；三军上下，同声欢呼！

刘备欣喜无限，暗叫惭愧。而纪灵目瞪口呆，心中沮丧。关、张虽然鄙视吕布为人，这时也暗暗佩服：“这厮弓箭如此了得！”

吕布呵呵大笑，掷弓于地，一手拉着刘备，一手拉着纪灵，说道：“此天意也！你们两家和解吧！”二人齐道：“将军天威，敢不从命！”只是一个真心，一个假意。

演义中有诗赞日：

温侯神射世间稀，曾向辕门独解危。

落日果然欺后羿，号猿直欲胜由基。

虎觔弦响弓开处，雕羽翎飞箭到时。

豹子尾摇穿画戟，雄兵十万脱征衣。