惩前毖后（chéng qián bì hòu），意思是吸取过去的教训，以后更为小心谨慎，避免重犯错误。成语出自《诗经·周颂·小毖》，“予其惩而毖后患。莫予茾蜂，自求辛螫。肇允彼桃虫，拚飞维鸟。未堪家多难，予又集于蓼。”

周武王在攻灭商朝，登基称王后的第二年，便病倒了，此后病情迅速恶化。病重之际，鉴于当时天下初定，尚未彻底安宁，周武王不得不担心儿子姬诵年幼，缺乏政治经验，难以担当起治理天下的重任，遂将辅政之事委托给了弟弟周公姬旦。

周武王去世后，其子姬诵即位，是为周成王。因周成王年幼，由周公旦当国摄政，对此召公姬奭多有怀疑，周公旦便写了《君奭》，向召公表明自己之所以如此做，只是担心天子年幼、诸侯叛周罢了。为了表示自己是出于公心，周公旦还与召公分陕而治，陕地以西由召公奭管理，陕地以东由周公旦管理。

当初，周武王灭掉商朝后，实行分封制，为了加强对商朝遗民的监管，周武王封纣王之子武庚于商都，同时又将商朝的王畿分为了卫 、鄘 、邶三个封区，分别由自己的三个弟弟管叔鲜、蔡叔度和霍叔处统治，以监视武庚，史称“三监”。

周公旦与管叔鲜、蔡叔度和霍叔处本为兄弟，周武王建立周朝后，同为诸侯王的几人也算平起平坐，然而如今管理陕地以东的周公，地位立即便凌驾于几人之上，他们岂能心服。

于是，管叔鲜、蔡叔度几人便四处造谣，说周公帮助成王治理国政，就是为了找机会废除成王，篡夺王位。为了平息风波，周公只好暂时离开都城，到别的地方隐居。

不久，管叔鲜和蔡叔度勾结武庚，又联合东夷的徐、奄、薄姑等方国发动叛乱。周成王得知消息，立即召集群臣商议对策，然而大臣们一时间也没有好的办法，年幼的周成王见状，更是不知如何是好。

这时，有大臣建议说，“此事恐怕只有周公才有办法处理”，毕竟三监位于陕地以东，乃是周公的管辖区域。周成王听罢，立即派人将周公旦请了回来，然后命令周公率领军队东征，讨伐叛乱的管叔、蔡叔、武庚等人。

周公领兵出征后，很快便击败了叛军，杀了管叔鲜，流放了蔡叔度，诛杀了武庚，并制止了管叔、蔡叔散播的流言，维护了国家的稳定。之后，周公又收伏商朝遗民，使纣王庶兄微子继承殷祀，使其在宋建国，并封康叔于卫，令其驻守故商墟。

周公讨平管蔡之后，乘胜继续向东进军，在两年多的时间里，先后攻灭了包括徐、奄、薄姑等国家在内的五十多个东夷方国，从而使得周朝的势力一直延伸到了海边。其他诸侯国和方国见状，纷纷表示恭顺，周朝统治得以稳固。

当初，周武王攻灭商朝，只是打击了商王朝的核心地区，直到周公东征，才算扫清了商朝的外围势力。

平定“三监之乱”后，周公旦继续忠心耿耿地辅佐周成王处理国家大事，他继续推行分封制，将武王的十五个兄弟和十六个功臣全都封为诸侯王，作为捍卫王室的屏藩。

在前后辅佐周成王六年后，眼见周成王已经长大成人，周公遂还政于成王，自己则退居臣位。在正式接管政权当日，周成王前往宗庙祭奠祖先，在祭祀仪式上，周成王回顾“三监之乱”，暗自警醒道，“我一定要从此前所受的惩戒中吸取教训，小心谨慎地治国，以免再遭祸害。”

周成王也的确是如此做的，在他和儿子周康王统治期间，周朝统治得以进一步稳定，社会安定、百姓和睦、“刑错四十余年不用”，史称“成康之治”。