进入2024年,汽车行业即将迎来一场新的技术革命。这场新革命,不仅仅是智驾大模型、端到端的软件算法和系统革新,背后还有智驾系统与底盘控制的融合和进一步集成优化,来提升驾乘体验。比如,魔毯悬架就是其中典型的融合案例,基于智驾感知与空悬系统的融合来实现功能升级。
同时,智驾系统也正在从功能竞争转向体验竞争周期。高工智能汽车研究院监测数据显示,2024年1-6月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配搭载NOA交付新车58.07万辆,同比增长177.05%,前装搭载率为6%。
而不管是华为的途灵底盘,吉利的的AI数字底盘,还是智己的灵犀数字底盘,都是在强调多模态融合感知、智能车身协同控制等新竞争力,进一步提高驾乘安全性的同时,也大大增强舒适度和稳定性。
另一组数据显示,2023年1-12月中国市场乘用车(不含进出口)前装标配线控制动(One/Two Box)交付新车795.77万辆,同比增长60.31%,搭载率升至37.68%;其中,新能源车型装配率更是超过80%。
同时,从供应链层面来说,对于相关参与方也提出了更高的要求。一方面,智驾方案提供商需要进一步强化底盘控制的融合能力以及运动控制算法的优化;另一方面,对于线控底盘系统供应商来说,无论是转向、制动还是悬架系统,也需要进一步融合车身感知和动态控制能力。
2024年9月下旬,第十七届高工智能汽车开发者大会暨智驾与底盘融合升级论坛,将聚焦智驾体验升级和底盘全面线控化“风口”,同期还将颁发年度智驾/底盘标杆产品方案及供应商奖项。
以下为第一批公示入围名单:
千顾科技
EHBI电子液压制动系统
EHBI是液压解耦的智能制动系统,通过电机和电磁阀,实现线控制动。作为一款液压解耦Onebox产品,EHBI集成了ESC和EHB功能,实现了高度集成化,可以提供良好的踏板感觉和应急制动能力。
这套系统为汽车智能化和电动化而生。同时,也是国内首款集成全功能VMC的Onebox产品,并集成众多智能化功能,满足智能驾驶需求(L2+/L3/L4/L5,配合SBM模块)。
截至目前,千顾科技已获得8大客户超40个量产车型,覆盖国产主流品牌的乘用车及商用车型;同时,团队拥有超400万套智能底盘制动产品产业化经验,有着国内自主ESC出货量第一的里程碑式成绩。
蜂巢智能转向
面向L3+自动驾驶电动助力转向系统
为满足自动驾驶L3+级以上水平需求,蜂巢智能转向开发了具备冗余技术(传感器、电机、ECU冗余)的DP-EPS,可支持整车实现自主代客泊车、高度自动驾驶功能。当发生单点随机失效后仍能提供75%助力,整车功能不降级。
系统考虑硬件冗余及软件容错,采用高集成度带锁步技术的32位双核芯片、双绕组电机、双桥驱动、双路CAN-FD、扭矩传感器冗余、电机转子位置传感器冗余,可以实现驱动层面单一硬件失效,至少满足50%助力输出,功能安全SOLA达到ASIL D等级,完全覆盖中大型乘用车及皮卡车市场。
此外,基于云端升级技术为各系统设备进行固件/软件升级,实现车辆ECU无线bug修复,无需进站便可解决售后批量问题,无线软件刷写,提升客户体验,优化产品性能;
同时,模块化设计的特点,基于Autosar软件架构设计,可以实现模块化的移植和多平台共用;集成10FIT高集成度冗余MCU,针对L2-城市NOH等ADAS高级辅助驾驶功能,实现软件模块的标准化设计开发。
大陆集团
多腔空气弹簧及集成式闭式空气供给单元系统
整套空悬系统包括前轴集成减震器的空气弹簧支柱总成,后轴独立式空气弹簧,及集成式空气供给单元(将传统的电磁阀块,空气压缩机,控制单元集于一体),采用闭式控制逻辑。
系统支持OEM和第三方黑盒软件集成,并提供更快/更对称的车身高度调节(上下)速度= 4~10mm/s;以及更短的整生命周期压缩机运行时间(~70%),发热更少,降低能耗,以及更长的使用寿命。
目前,大陆集团在单/双/三腔空气弹簧产品组合方面拥有超过27年的 CAD/CAE经验,全球CAD团队规模超过100人,全球CAE团队规模超过30人。同时,具备国际化开发平台及本地化的研发团队、生产和供应链。
京西集团
第四代MagneRide®磁流变悬架
MagneRide®磁流变减震器技术由京西集团前身于2002年研发,2003年投入生产。目前,京西集团正在加速包括磁流变悬架本土化量产步伐,以降低产品生产成本。包括即将建成中国第一条磁流变悬架生产线,并将于2025年上半年在集团张家口生产基地本土化量产。
第四代系统方案,可以实现快速响应、每秒1000次控制;并且,可控制每个车轮的每一次跳动;无阀系零件,可靠性更高,动态范围更广;同时,卓越的阻尼范围,活塞低速时也能产生大阻尼;
目前,京西集团也是全球唯一具备磁流变减震器研发和量产能力的公司,最早搭载于法拉利、兰博基尼等超跑车型;同时,第四代磁流变技术也已经应用于部分高端车型。
安致汽车
双电磁阀电控减振器
相比于传统产品方案,双电磁阀电控减振器,在调节阻尼力的同时,分别对减振器的压缩阻尼力和复原阻尼力进行单独控制和调节,能满足普通减振器和单阀减振器的所有需求,同时也可解决车辆特殊情况下的阻尼要求,提升车辆的舒适性、操控性及安全性。
安致科技的前身是浙江耀宁科技集团的悬架项目组,2024年1月智能制造工厂落户湖州南浔,2024年2月安致科技成立。在上海的研发中心共有技术人员近100名,均来自于国际大厂或各大主流整车企业,硕博率超50%。
企业负责人在业内拥有超过20年的工作经验并成功将多个研发项目落地产业化。浙江安致科技仅用1多年的时间,即完成项目孵化、工厂落户到公司成立,现已有多个产品拿到预研和量产项目。
利氪科技
集成式智能制动系统IHB-LK®️(One-box)
利氪IHB-LK®通过控制电磁阀模拟踏板感来进行解耦,可100%利用电机进行制动能量回收,还通过创新的系统方案设计解决了市面上现有机械解耦方案中存在的主缸空行程设计缺陷问题,确保驾驶员在任何情况下都能立刻制动,保障行车安全。
同时,利氪集成式智能制动系统重量5.1kg(传统真空助力器+制动主缸+车身稳定控制系统 ESC+连接管路总共约15kg),同时体积减少50%以上;平台可覆盖3t以下传统燃油、混动与纯电车辆。
通过与不同零部件的关联,IHB-LK®开创性的推出One-box制动冗余方案。满足高阶自动驾驶制动冗余需求的同时,也可助力主机厂由湿式制动平稳过渡至全干式制动。