与卫所兵相比，唐朝府兵有以下一些优势：

1. 经济负担较轻：

- 府兵制下，府兵平时务农，战时出征，国家不需要承担非战时的大量军饷开支。并且府兵的粮食、兵器和日常用品等基本物资大多自备，为国家节省了大量的养兵费用。而卫所兵虽也部分屯田，但后期明朝权贵和军官大肆侵占军垦田地，导致卫所制崩坏，国家仍需投入不少资源来维持军队运作。

2. 兵源素质较高：

- 唐朝府兵的挑选有一定标准，通常从六品以下官员的子弟以及家境殷实、可以自备马匹的中小地主家庭子弟中优先选取。这些人相对有一定的经济基础和身体素质，且部分人可能从小接受过一定的军事教育或训练，整体兵源素质较高。相比之下，卫所兵的来源较为复杂，包括“从征”“归附”“谪发”“垛集军”等，人员素质参差不齐。

3. 军事训练有素：

- 府兵在农闲时进行集中军事训练，由折冲都尉等负责组织教习攻战之术，训练时间和质量相对有保障，使得府兵具备较好的军事技能和战斗素养。卫所兵虽也有训练，但后期卫所军官侵占田地、私役军士耕种等问题频繁发生，影响了正常的军事训练，导致士兵战斗力下滑。

4. 减少将帅拥兵割据风险：

- 府兵制下，遇有战事，府兵由中央临时指派将领率领出征，战事结束便兵散于府，将归于朝，“将不识兵，兵不识将”，有效地避免了“军队私有”的情况，减少了将帅拥兵割据的可能，对维护中央集权的稳定有一定作用。而明朝卫所制度后期，将领的家丁亲兵只忠于将领本人，将领降清后，这些亲兵成为绿营兵的重要力量，在一定程度上反映出卫所制在控制军队方面存在的问题。

5. 激励机制相对合理：

- 唐朝府兵在战争中立功可以获得勋官品级，有机会凭借军功踏上仕途，成为折冲都尉等正式武将，这对于府兵来说是一种重要的激励，能够激发他们的战斗积极性和上进心。虽然获得勋官后还需去兵部候选，但在早期确实是中低级官员和中小地主子弟晋升的快速通道。而卫所兵的晋升渠道相对较窄，且后期卫所制度崩坏，士兵的待遇和前途得不到保障，士气和积极性容易受到影响。

6. 初期军队稳定性高：

- 府兵制建立在均田制基础上，唐朝初期国家掌握大量无主田地，能够进行合理分配，使府兵有田可耕，生活相对稳定，从而保证了军队的稳定性和忠诚度。而明朝卫所制下，军户的土地容易被侵占，且军户负担沉重，管理严格，除籍困难，导致军户逃亡现象严重，军队稳定性受到很大影响。

创作不易，求点赞，求关注。