汉文帝四个儿子中，只有梁王刘武是汉景帝刘启的同胞兄弟，因此汉景帝很疼爱这个弟弟，母亲窦太后也格外偏爱幼子。
公元前155年，刘武从封地入朝觐见皇帝，当时汉景帝还未册立太子，在与刘武喝酒时，或许是喝高了，也或许是忽悠刘武，让他在削藩时出力，汉景帝对刘武说：“千秋万岁后传于王。”
刘武明知道这不是汉景帝真心话，但心中还是暗喜，窦太后听说此事后，也十分高兴，而汉景帝此时还不知道，这句话会给他带来多大的麻烦。
一、窦太后谋立幼子窦太后偏爱小儿子，她的侄子窦婴不可能不知道，但在听到汉景帝酒后失言后，还是出面提出反对，认为皇位应该父子相传。
连窦太后的娘家侄子都反对兄终弟及，可见窦太后想为刘武谋划皇位的难度有多大，窦太后很不开心，开除了窦婴进出宫门的名籍，连入朝觐见的资格也给免了。
而汉景帝“忽悠”刘武说会传位给他，或许是为了拉拢他，以应对削藩有可能爆发的冲突。
公元前154年，吴、楚等七国反叛，而吴、楚首先攻击的便是梁国的棘壁，刘武深知自己不可能有转换阵营的机会，于是他率部死守睢阳，成功拖住吴、楚主力，为周亚夫切断对方补给争取了关键时间。
可战争打完之后，汉景帝翻脸不认人，火速立长子刘荣为太子，刘武对此表示很郁闷，虽然汉景帝赏赐给他很多财物土地，甚至连天子旌旗都赏赐给他，可毕竟不是皇位。
刘武积极在母亲窦太后面前运作，想成为皇位继承人，可刘荣是窦太后亲孙子，手心手背都是肉，她也不好偏帮，但机会很快就出现了。
公元前151年，汉景帝废黜太子刘荣，太子之位再度空虚，想让小儿子当皇帝的窦太后趁机提出立梁王刘武为储君。
对于窦太后的提议，袁盎等大臣极力反对，当初宋宣公舍弃自己的儿子与夷，传给弟弟公子和，结果引发宋国几代之乱，前车之鉴，不可不察。
袁盎等人以宋宣公事例劝谏窦太后，最终窦太后醒悟，打消了立刘武为储君的念头，并让刘武尽快赶回封国。
二、消失的梁王公元前149年，汉景帝立胶东王刘彻为太子，而刘武知道好事被袁盎等人给搅和了，心中自然无比气愤，就和谋士羊胜、公孙诡谋划刺杀袁盎等人。
谁知梁国方面派来刺杀袁盎的第一位刺客，来到关中后打听到袁盎是个好人，竟然放弃了刺杀计划，还好心提醒袁盎之后还会有十多波刺杀等着他。
袁盎家中发生很多怪事，导致其心情郁闷，便去占卜问吉凶，结果在返程途中，袁盎被练梁国刺客杀死。
与此同时，长安城中也有十多位大臣遭到刺杀，搞得朝堂人心惶惶。
汉景帝怀疑刺杀这事是刘武所为，等抓到凶手审讯后发现果然是他，汉景帝大怒，派使者去梁国反复查验。
碍于母亲窦太后的面子，汉景帝不敢对刘武怎么样，但对其他人可就没那么心慈手软了，最终刘武听从梁相轩丘豹和内史韩安国的劝谏，命羊胜、公孙诡自杀，之后将他们的尸体交了出来。
刘武这才知道害怕，分别派韩安国、邹阳入长安通过馆陶公主和王娡兄长王信向窦太后和汉景帝求情，负责调查梁王的大臣田叔也劝汉景帝要照顾窦太后的情绪，不要惩罚刘武。
汉景帝怒气这才稍微平复一些，刘武趁此机会上书请求朝见，然而在到达函谷关后，刘武又搞出一个幺蛾子：朝廷派使者去迎接刘武，结果刘武人不见了。
窦太后得知消息后，认为刘武已被汉景帝所杀，哭泣着说：“皇帝杀了我的儿子！”
汉景帝本就孝顺，面对悲伤痛哭的母亲更是百般解释，奈何窦太后就是不信，这导致汉景帝甚为忧恐。
三、窦太后绝食大闹正当汉景帝不知该怎么办才好时，刘武恰好背着刑具俯伏在宫廷门下请罪认罚，原来当初到达函谷关时，刘武只带两个骑兵先进入长安，躲到姐姐馆陶公主家中了。
刘武躲到馆陶公主家中，馆陶公主能不告诉窦太后吗？也就是说，三人联合演了一场戏，目的就是让汉景帝原谅刘武。
所以这算什么？到头来只有汉景帝被蒙在鼓里，三人如看猴一般看他在那里“忧恐”，即便暂时迫于形势不得不原谅刘武，汉景帝心中也肯定会留下一根刺。
所以汉景帝便开始渐渐疏远刘武。
公元前144年，刘武再次入长安朝见皇帝，期间上奏折请求留住长安，汉景帝不许，回到封地后的刘武郁郁寡欢，后来得了热病而死。
当刘武病死的消息传到长安后，窦太后整日悲哀哭泣，期间甚至还拒绝吃饭，并且还说：“皇帝果然杀了我的儿子！”
这次汉景帝的反应是“哀惧”，母子相疑至此，汉景帝感到悲哀也是有可能的，那他恐惧的是什么呢？自然是担心老母亲受不了打击，从而驾鹤西去。
要知道汉朝以孝治天下，如果汉景帝和窦太后闹得太僵，有了不孝的名声，那他还怎么为天下做表率。
儿子到底不如女儿贴心，领会不到窦太后的深意，这时候馆陶公主又出马了，她与汉景帝商议封刘武的五个儿子为王，五个女儿都赏食汤沐邑。
汉景帝将此事告知窦太后，窦太后这才转悲为喜，为此还特意加了一餐，合着到最后，窦太后绝食只是为了给刘武子孙争取待遇罢了。
