李世民在与旁人议论当时名将时，曾说过这样一句话：“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。”
意思是，在李世民看来，当时仅有三位名将，分别是李勣、李道宗和薛万彻。
随后，李世民又对三人指挥作战的风格进行了评价，他认为李勣、李道宗风格偏稳健，不能大胜，也不会大败，而薛万彻与两人不同，作战勇猛不过脑，所以不是大胜，就是大败。
事实上，薛万彻的确有些“蠢”，丹阳公主还因此嫌弃过他，不肯与之同床。而在临死前，薛万彻让刽子手多用点力气，这又是怎么回事呢？
一、猛将薛万彻公元626年，秦王李世民在太极宫玄武门发动兵变，亲手射杀太子李建成，随后齐王李元吉也被李世民得力部下尉迟恭所杀。
得知太子死讯后，齐王府副护军薛万彻以及东宫翊卫车骑将军冯立等人率领两府精兵2000人猛攻玄武门，见久攻不下，就打算转攻秦府。
此时尉迟恭提着太子及齐王首级来到阵前，薛万彻一方军心大乱，纷纷四散而逃，薛万彻只好率领数十亲兵逃到终南山躲起来。
令薛万彻万万没有想到的是，李世民并没有对李建成旧部展开清算，而是拉拢招抚，比如魏征就被李世民委以重任。
李世民多次派人到山中安抚，薛万彻这才出山谢罪，李世民也对其既往不咎，之后薛万彻多次立有战功。
628年，薛万彻担任副将随军征讨梁师都，在行至朔方数十里时，突厥援兵四面而至，薛万彻和其兄长薛万均横击突厥军，击杀对方骁将，突厥军因此阵脚大乱，唐军乘势进攻，大破突厥军。
629年，薛万彻担任畅武道行军总管，随同李靖作战，一直追着匈奴颉利可汗打到塞北，最终将东突厥灭国。
635年，薛万彻随李靖出击吐谷浑，进入吐谷浑后，薛万彻所率百余骑先头部队遭遇对方数千骑兵，薛万彻单骑杀入敌军，无人可敌，回来之后对诸将说：“贼易与耳！”说完又策马再战。
641年，薛万彻担任李勣副手出击薛延陀，他率领数百骑为先锋，绕到薛延陀军队后方发起进攻，使得薛延陀军心大乱，李勣趁机进攻，唐军取得大胜。
二、公主嫌弃薛万彻太蠢面对薛万彻这样的猛将，李世民自然用心拉拢，不仅封赏高官厚禄，还将妹妹丹阳公主许配给他，加封其为驸马都尉。
所谓人无完人，在战场上所向披靡的猛将薛万彻，在生活中却遭到丹阳公主的鄙视，按照《新唐书》记载，薛万彻“蠢甚，公主羞，不与同席者数月”。
丹阳公主认为薛万彻是个有点蠢的莽夫，没什么文化，嫁给他觉得很不高兴，因此不愿意和薛万彻同床长达数月之久。
其实，薛万彻和丹阳公主两人年龄悬殊，毕竟薛万彻早在隋末就在罗艺帐下效力，后来在大败薛延陀的战争中，薛万彻有一子因父功被封为县侯，这说明在丹阳公主之前，薛万彻曾有过妻子。
老夫少妻，丹阳公主应该很受薛万彻宠爱，奈何薛万彻是粗人，而丹阳公主从小在宫廷生活，有宫廷礼仪教养，自然有些看不上薛万彻的粗俗。
李世民听说这件事后觉得很好笑，按理说妹妹家事，他这个做兄长的不便插手，可丹阳公主一直冷落薛万彻也不是个事，于是就想了个办法帮助这对小夫妻。
李世民专门置办了一场酒席，邀请诸位公主的驸马参加，在酒席上，李世民提议一边喝酒一边比赛握槊，谁赢了就能得到他的佩刀。
李世民和其他驸马假装不能战胜薛万彻，故意让薛万彻赢得了佩刀，这让丹阳公主在诸姐妹面前大为长脸，宴席结束后，丹阳公主甚至主动邀请薛万彻坐她的马车一起回府，夫妻俩感情更胜往昔。
三、参与房遗爱谋反案薛万彻在军中恃才傲物，人缘并不好，不少同僚上书状告薛万彻，连他的副将裴行方也暗中告他对朝廷有怨言，李勣也认为薛万彻既是大唐将军也是驸马，却对朝廷有怨言，罪不容诛。
李世民这才免了薛万彻的官，将他流放象州，如果不是遇到大赦天下，薛万彻可能永远无法回到长安。
如果只是对朝廷有怨言，凭借薛万彻以往的功劳和驸马身份，倒也不至于不得善终，问题是他触犯了皇家的忌讳：李治登基后，他竟然与房遗爱合谋拥立荆王李元景。
房遗爱在接受审讯时将薛万彻供了出来，这下薛万彻也被定了个谋反罪名，按律处斩。
在临刑前，薛万彻大声说：“薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！”
随后主动解开衣领对监斩官说，快下令斩了他。
从薛万彻死前的话来看，其被安上谋反罪名似乎藏有隐情，但他知道逃不过一死，所以才如此慷慨激昂。
似乎是被薛万彻的勇气所震慑，刽子手一刀下去竟然没能砍死他，薛万彻大声呵斥刽子手道：“何不加力！”
三刀之后，薛万彻首级落地，这位曾经为大唐立下汗马功劳的猛将，就这样憋屈死在刑场之上。
皇室斗争向来残酷，连李恪这位大唐亲王都死在房遗爱谋反案中，更何况薛万彻这位将军。
