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防夹控制信号

电动窗门的控制器，实现防夹功能，需要的控制信号：

1）操作开关

控制窗门上升或下降，用户操作的开关。

2）防夹胶条电阻

按压防夹胶条，防夹胶条两端的电阻值变小，类似变阻器；

3）霍尔传感器方波

根据窗门的位移产生的磁场变化，霍尔传感器感应出方波信号；

4）电机电流

电机堵转时，电流变大；

电机动作时间的控制，可以采用CPU内部的定时器，或软件计数进行控制；

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控制电路方框图

控制器工作还需有供电电源，参照控制电路方框图进行说明：

一、供电电源：

1）为实现车辆下电后，延时一定时间可以关闭窗门，需接常电+B供电；

2）满足CPU、霍尔传感器等供电的不同电压、电流需求；

3）为避免电源接反损坏电路，供电电路串接单向二极管；

4）电压波动时，为避免控制电路动作不稳定，需复位CPU；

5）为避免电源EMC干扰，需进行滤波；

6）为避免负载短路，造成大电流发热、起火等风险，供电电路需串接保险丝；

图1 控制电路方框图

二、输入信号：

1）操作开关：控制窗门上升或下降的开关；

2）防夹胶条的电阻；

各类输入信号，需按输入信号的类型，设计匹配的输入电路；

三、检测信号

1）霍尔传感器方波信号；

2）电机电流信号；

四、输出信号

输出信号控制电机正转或反转。

五、数据存储

EEPROM（Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory）可以在线反复擦写，具有掉电数据不丢失的特点。程序运行时，希望掉电后保留的数据，可以写入EEPROM。

以上窗门控制器的电路方框图，是根据个人经验总结的内容，并不是昊铂HT的电路框图，仅供有兴趣的朋友们参考。​

后续用电路原理图进一步说明。

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