01 基本结构原理

比亚迪混动系统的原理图如下，由发动机、发电机MG1和驱动电机MG2三个动力源构成，发动机与MG1齿轮是常啮合，与MG2的齿轮是通过一个离合器进行ON/OFF开闭连接，减速采用固定变比。比亚迪混动系统的结构原理，与本田混动系统是完全一样的，区别是两个电机的布置不同，本田混动采用的是同轴布置（后续发文），比亚迪混动系统的双电机布置采用的是丰田一样的并排布置。（下图为方便表示，原理不变，中间减速齿轮调换了位置）

比亚迪官网宣传的混动系统结构图：

比亚迪混动系统结构图

02 基本工作模式

为方便理解比亚迪混动系统的工作原理，简化各部件为方框形状。

根据发动机、发电机、驱动电机、电池实时的性能，可以分为三大工作模式：

一、纯电动模式：

纯电动模式下，由驱动电机驱动车辆行驶，电池向驱动电机供电，发动机和发电机停止工作。工作在纯电模式下的基本条件：

1、驱动电机的输出功率，满足车辆行驶所需的功率；（并不是大家通常认为的，多少车速启动发动机）

2、驱动电机的工作点（转速-扭矩）效率大于一定值；（发动机、发电机、电动机作为整体的系统，是考虑综合的效率，判断是否启动发动机）

3、电池电量多，电池输出功率满足驱动电机所需功率；

纯电动模式

二、串联模式：

串联模式下，由驱动电机驱动车辆行驶，发动机拖动发电机发电，向驱动电机供电。当电池电量低时，发电机发电同时向电池充电，电池电量高时，电池同时向驱动电机供电。

串联模式时，发动机E/G和发电机MG1可运行在相对高效区，缺点是能量两次转换，类似于多了中间商挣差价。

串联模式

三、发动机直驱模式：

发动机直驱模式，是通过离合器ON闭合，实现发动机输出轴齿轮与中间齿轮啮合，再通过差速器与驱动半轴连接，驱动车辆行驶；

发动机直驱模式下，驱动电机根据车辆行驶的功率需求，发动机运行效率等，作为电动机与发动机并行驱动车辆，或作为发电机发电向电池充电。

发动机直驱模式

四、再生制动模式

车辆在长下坡、制动时，由于车辆惯性拖动驱动电机发电，向电池充电回收能量。再生制动能量回收是混合动力汽车省油的重要原因。

工作在再生制动模式的基本条件：

1、未踩加速踏板；（即使未踩制动踏板，模拟油车发动机拖动，回收小部分能量）

2、驱动电机和电池正常，无故障；

3、驱动电机输出的电功率，小于电池输入允许电功率；

驱动电机发电模式

大家觉得比亚迪混动系统如何？提几个疑问：

1）比亚迪混动有什么优点和缺点？

2）网上报道高速失速，是什么原因？

关于分析混动系统的说明：

1）每家车企都会对标竞品，学习好的设计，提高车型的竞争力；

2）本文主要介绍分析的方法，只列举了部分数据，供希望学习混动系统的人员参考；

3）作者坚持客观技术分析；

个人经验有限，难免有分析不足之处，欢迎大家批评指正！

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