021型导弹艇，全称为6621型大型导弹艇，原苏联黄蜂级导弹艇，是空潜快的产物之一，是伴随中苏二四协议来到我国不过，这型舰艇在建设之初苏联就撤走专家，我国军工人只好自行摸索，足足用了十五年时间才彻底吃透完成定型服役，到了现在也还在一些国家海军之中服役。

首舰由上海沪东造船厂制造，前身为英商爱立克·马勒于清同治十三年(1874年)在上海创建的“赉赐洋行”，距今超过百年历史，是现在最大的几个造船厂之一，071综合登陆舰、075两栖攻击舰以及大量的054A护卫舰以及不少外贸舰艇等都是在这个造船上建造下水服役，近些年最大的新闻就是我国首艘大型航空母舰003福建舰的下水。

021型导弹艇基础参数，总长有33.6米，满载排水量达到了205吨，动力系统为三台仿制的K48E150ZC型二冲程柴油发动机，最大航速39节，标准承载人数28人，最大续航1400公里，后期型安装了352型火控雷达，H/LJP-341甲型炮控雷达，主要武器为舰艇后部装填反舰导弹的全封闭发射架，这样的设计能够抵挡海上烟雾对导弹精密部件的侵蚀。

主要武器为1门61式双联25mm高炮，4座单联装上游-1系列舰舰导弹，其最大射程42km，最小射程8km，最大速度为0.85马赫，使用聚能穿甲爆破战斗部，重510kg，装药380kg，一发就可以重创一艘中型舰艇，后续有的安装了鹰击系列反舰导弹。

舰载电子系统主要为一具352型火控雷达（担任上游、海鹰系列反舰导弹的制导任务，最大指引距离达74.1千米）以及一具923型侦察雷达（含923型雷达告警接收机、981型主动干扰机，这型电子设备也被安装在053系列护卫舰上），还有各种导航雷达，敌我识别系统，高频通讯设备和警示灯等设备。

在当时的新中国海军中主要作为小艇打大舰，以小博大速度制胜的产物，凭借自身的高航速和小巧隐身能力给敌方进攻船团迎头打击，通过进攻的方式来阻止对方的进一步推进，有些类似于缩在墙角的蜜獾对大型捕食者的威慑。

021-1型导弹艇，最大的改进就是使用了全封闭的自动炮塔，内部为69式双30毫米舰炮，连同所有其它设备全部集成在炮塔内部，加装了用于火炮瞄准的341型火控雷达，最大探测距离30公里，位置在舰艇后部两座导弹发射之间的圆球状外罩中。

021G型导弹艇，在原本的基础上进一步改进的出口版本，安装了更先进火控雷达和反舰导弹，导弹改装鹰击8反舰导弹，同时在尾部两座导弹发射装置中间甲板室上安装了火炮射击指挥仪，相比前辈上游系列反舰导弹，鹰击8体型更小性能更强。

鹰击8反舰导弹，其整体结构为雷达舱、驾驶仪舱、战斗部、固体火箭发动机、尾舱和助推器，为惯性制导加主动雷达制导，最大射程42公里，采用低空掠海飞行，最大速度0.9马赫，其家族非常庞大，鹰击-8A主要装填在当时的053和037系列海军舰艇上，空射版本鹰击81，潜射版本鹰击82，后续为出口创汇出现了C801和C802型反舰导弹，出口转内销版本就是我国的鹰击83和空地88系列。

2006年以色列海军哈尼特轻型护卫舰在南黎巴嫩巡逻的时候，遭到了黎巴嫩真主党的岸基导弹的袭击，导弹两枚 ，一枚正好打中了“哈尼特”号护卫舰机库处，造成了4名官兵死亡，并且造成尾部设备全部暴露，整舰失去动力，各种武器也失去操控，不过从破坏程度来看并不是仿制C801的诺尔导弹，而应该是体型更小的C704，不过也不能排除因为舰艇过小导弹将其整个击穿战斗部没有引爆的可能。

2016年10月1日，也门胡塞武装使用诺尔反舰导弹在也门附近海域击毁阿联酋海军的迅捷号高速运输舰HSV-2。2017年1月30日，也门胡塞武装在此使用诺尔反舰导弹在也门附近海域击毁沙特阿拉伯一艘由法国建造的F2000型护卫舰麦地那号护卫舰，2018年6月也门胡塞武装在也门附近海域使用两枚同型号反舰导弹击毁阿联酋海军一艘拜努纳级轻型护卫舰，算是近些年最大的战果。

2018年胡塞武装向经过曼德海峡的两艘沙特超级油轮发射了伊朗制造的“诺尔”反舰导弹（C801仿制版本），其中一艘油轮被击中起火，导致沙特不得不被迫暂停该国油轮继续通过曼德海峡。

2020年巴基斯坦海军在北阿拉伯海地区进行了一场海空反舰导弹实弹打靶演练，从我国进口的F-22P导弹护卫舰发射C802A反舰导弹，成功命中了英国建造的21型导弹护卫舰，不过从其毁伤效果来看并不理想，重创一艘3000吨级驱逐舰还是勉强可以，在战时拥有一定损管能力的情况下舰艇还可以保持一定时间的稳定。