上一集介绍了电动汽车的动力系统，由电池系统、电驱系统构成，为车辆的平稳行驶，需控制电机控制器供电的稳定，电机控制器的输入端并联平波电容。

01

电池输出电路

电池输出电路的正极和负极，分别串联继电器Relay，只有正极和负极的继电器Relay都闭合ON时，电池的输出电路接通，电池向外供电；

电池的正极电路，正继电器Relay并联了预充电路，由预充继电器Relay和预充电阻串联；

图1 电池输出电路

电动汽车上电时，先进行继电器Relay触点的粘连检测，例如，先闭合负继电器Relay，检测正负极是否有电压，判断正继电器Relay是否粘连。

电磁式继电器Relay动作需要大约12ms时间，各继电器Relay顺序检测需要大约100ms时间；

（不同检测方式，实际时间会有差异）

02

无预充电路

电池的输出电路，如果无预充电路，考虑电池内阻和线路电阻大约250mΩ，

参考仿真电路如下：

图2 无预充电路

由于电容电压不能突变的特点，

电池无预充电路时，闭合继电器Relay的输出电流，瞬间达到1561A，大电流会造成电池、电容等电路损坏。

图3 电容电流

电池无预充电路时，电容两端的电压1ms达到峰值；

图4 电容电压

03

有预充电阻电路

为了保护电容、电池等电路，电池的输出电路需设计预充电路，

例如，预充电阻50Ω，参考仿真电路如下：

图5 有预充电阻

电池有预充电路时，闭合继电器Relay的输出电流，峰值只有8A；

图6 电容电流

电池有预充电路时，电池通过预充电阻向电容充电，预充电时间需要大约200ms时间；

图7 电容电压

当电容电压达到一定值，才闭合正继电器Relay，再断开预充继电器Relay，电池向外正常供电。

综上所述，由于电池的继电器Relay动作时间，继电器Relay粘连检测，以及向电容预充电时间，电池向外供电通常需要大于300ms时间。

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