波士顿动力人形机器人Atlas的电动新时代!

机器事很高级 2024-04-19 16:16:36

前言:以下为波士顿动力官方发文翻译:

(注:文末附上波士顿机器人汇总)

一、波士顿动力机器人的旅程

我们新的电动 Atlas 平台就在这里。凭借数十年富有远见的机器人创新和多年的实践经验,波士顿动力公司正在攻克下一个商业前沿。

本周,我们宣布液压 Atlas 退役,并推出了下一代产品——专为实际应用而设计的全电动 Atlas 机器人。下一代 Atlas 在数十年研究的基础上,进一步履行了我们的承诺,即提供最强大、最有用的移动机器人,解决当今行业最严峻的挑战。

十年前,我们是少数真正投入人形机器人研发的公司之一。现在机器人行业的格局已经截然不同。我们的客户已经看到了 Spot 和 Stretch 的成功,他们渴望通过 Atlas 应对下一个挑战。鉴于我们成功商业化的记录,我们对计划充满信心,不仅要创建令人印象深刻的研发项目,还要提供有价值的解决方案。

这一旅程将从现代开始——除了投资我们之外,现代团队还在建设下一代汽车制造能力,它将作为新阿特拉斯应用程序的完美测试场。在未来的岁月里,我们很高兴能够展示世界上最具活力的人形机器人在实验室、工厂和我们的生活中真正能做什么。

二、与阿特拉斯的旅程

在实验室之外产生有意义的影响需要超越我们的界限进行合作。随着 Spot 和 Stretch 的商业部署,我们知道如何为客户提供真正的价值。与我们的 Stretch 部署类似,我们将与一群创新客户合作,从现代汽车开始,在未来几年内测和迭代 Atlas 应用程序。这是第一次看到真正的产品,但它肯定不是最后一次。

电动版 Atlas 将比我们前几代产品更强大,运动范围更广。例如,我们的最新一代液压 Atlas(HD Atlas)已经可以举升和操纵各种重型、不规则物体;我们将继续以这些现有功能为基础,并探索几种新的夹具变体,以满足客户环境中各种预期的操作需求。

此外,功能强大的机器人只是成功商业解决方案所需的要素之一。大规模自主移动机器人部署是更广泛的数字化转型生态系统的一部分,需要机器人及其生成和依赖的数据的 IT 基础设施、员工支持、连接性、工作流程、安全标准和操作流程。Spot 已经进行了 1500 多次部署,正在向数百家公司教授如何与自主移动机器人一起工作。我们相信,如果人形机器人部署有深入的设施模型和大量有关其运作方式的数据,那么它们将是最有效的。您现在就可以开始使用 Spot 创建这些类型的数字孪生,使用 Spot、Stretch 和 Boston Dynamics 来促进您的组织在运营方面发生巨大变化。

我们不仅提供行业领先的硬件。过去几年我们最令人兴奋的一些进展是在软件方面。除了我们在模拟和模型预测控制方面数十年的专业知识外,我们还为我们的机器人配备了新的人工智能和机器学习工具,例如强化学习和计算机视觉,以确保它们能够有效地运行和适应复杂的现实情况。

我们最近还推出了Orbit™软件,它提供了一个集中平台来管理您的整个机器人车队、站点地图和数字转换数据。今天它可用于 Spot,但 Stretch 和 Atlas 也将集成到该企业解决方案中。凭借一支强大的机器学习专家团队塑造我们的产品,我们准备立即将有影响力的人工智能推向市场——我们已经从 Spot 开始,通过 Atlas 它将变得更好更快。

二、人形机器人的作用

Atlas 机器人的最新版本建立在悠久的创新和研发历史之上,突破了全身移动性和双手操作的极限。从 PETMAN 测试防护服到最近退役的 HD Atlas 表演跑酷,我们花了十多年的时间推动人形机器人技术的发展。

传统上,我们专注于腿式机器人,因为我们希望构建能够平衡和动态移动的机器人,即能够轻松导航非结构化、未知或对抗地形的机器人。对于在为人类设计的世界中工作的机器人来说,人形外形是一种有用的设计。

然而,这种外形因素并没有限制我们对双足机器人如何移动、它需要什么工具才能成功以及它如何帮助人们完成更多工作的愿景。我们将Atlas的电动版设计得更强大、更灵巧、更敏捷。Atlas 可能类似于人类的外形,但我们正在让机器人以最有效的方式移动来完成任务,而不是受到人类运动范围的限制。阿特拉斯将以超出人类能力的方式移动。结合数十年的实践经验和基本原理思维,我们有信心提供一款独特的机器人,能够在实际应用中解决枯燥、肮脏和危险的任务。

商业化需要伟大的工程,但也需要耐心、想象力和协作。波士顿动力公司已经证明,我们可以提供包含行业领先的机器人技术和完整的软件、服务和支持生态系统的全套产品,使机器人技术在现实世界中发挥作用。

小惊喜(波士顿机器人专利汇总,笔者主页作品集查找):

1、波士顿动力机器人专利汇总

2、美国专利说明书解读-波士顿动力机械狗为例

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