公元前660年十二月，赤狄攻打卫国，卫懿公御驾亲征，准备一鼓作气将赤狄赶回北方，然而关键时刻，卫懿公的兵不听话了，他们说：“使鹤，鹤实有禄位，余焉能战！”
卫懿公在位期间有一大爱好，就是喜欢鹤，喜欢到什么程度呢？他将鹤放在很高的位置上，给它们加官进爵，还给地位高的鹤专门配备出行的车子，所以很多鹤地位很高，至少比臣子们高不少，这也导致卫国人对卫懿公很不满。
这种不满在平时还没有什么，但遇到敌袭就是个大问题，不管是臣子还是将士，都让卫懿公派鹤去迎击赤狄。
仗还没开始打，卫国自己就乱了，再加上卫国本身实力就很一般，单靠卫国根本阻挡不住赤狄的进攻。
很快卫国惨败，卫懿公因为在战场上不肯去掉自己的旗帜，直接被赤狄杀死，卫国就这样被赤狄灭了。
当然，被赤狄所灭还有复国的可能，当时卫国人所剩不多，卫国的遗民包括男女共计730人，再加上共地、滕地的百姓共5000人，他们拥立卫懿公的堂弟公子申为卫国国君，是为卫戴公。
卫戴公是卫昭伯和宣姜的孩子，卫懿公之所以不被卫国人认可有一部分原因就在宣姜，宣姜是齐僖公的女儿，原本嫁的应该是卫国太子伋，结果宣姜的送嫁队伍在黄河边被太子伋的父亲卫宣公拦截在了一座新落成的宫殿里，然后卫宣公强娶了准儿媳宣姜。
宣姜为卫宣公生下两子：公子寿和公子朔。后来公子朔想要做太子，就撺掇宣姜在卫宣公面前说太子伋的坏话，让卫宣公对太子伋起了杀心，结果连带着公子寿也被杀，第二年，承受不住的卫宣公就去世了，公子朔如愿做了卫国国君，是为卫惠公。
卫惠公一度被赶出了卫国，还是卫惠公的舅舅齐襄公帮助卫惠公回到了卫国，重新做了卫国国君，同时，齐襄公让妹妹宣姜嫁给卫宣公的儿子、太子伋的弟弟卫昭伯，两人婚后生下三子二女：齐子、卫戴公、卫文公、宋桓夫人、许穆夫人。
卫惠公去世后，其子继位，是为卫懿公。卫懿公做了不到十年国君就被赤狄给杀死了，因着卫宣公其余的儿子都已经去世，卫惠公的后代也都已经去世，于是卫昭伯的次子就挑起了大梁，成为卫国国君。
卫戴公带着卫人搭建草庵暂住在曹地，准备以此为据点复国。
但复国并不是一件容易得事情，至少光靠卫国根本不行，必须获得别的诸侯国尤其是诸侯大国的支持，但如何获得它们的支持同样是一件难事，卫戴公刚即位就面临这样一个局面，这是对卫戴公的考验。
就在卫戴公一筹莫展的时候，卫戴公的妹妹（也可能是姐姐）许穆夫人知道了卫国被灭的消息。
许穆夫人自小就展现出了她的与众不同，先不说她的美貌和才华，就说她的爱国之心，是当时很多人所没有的，这或许也和卫国的地理位置有关系。
卫国地处中原，周围诸侯林立，更有大的诸侯国虎视眈眈，在诸侯大国举起尊王攘夷的大旗争王称霸时，像卫国这样的小国往往被卷入各种各样的战争中，谁强依附谁，一不小心就被打，还可能面临灭国的危险。
许穆夫人很早就看清楚了卫国的处境，所以她希望自己能嫁到齐国去，齐国“大而近”，背靠大树好乘凉，一旦遭遇诸如戎狄侵边之事，卫国可以得到齐国的支援，但卫国国君非得让许穆夫人嫁去“小而远”的许国。
许穆夫人抗争过，也试图给卫国国君讲道理，但她最后还是嫁给了许国国君许穆公，这也是许穆夫人这个名字的来历。
许穆夫人嫁去许国后，依旧关心祖国的安危，时刻怀念着故乡，也是在这个时候，许穆夫人留下了《竹竿》、《泉水》等诗篇。
等到卫国被灭，许穆夫人第一时间就找到许穆公，想要许穆公出兵帮助卫国复国，但许穆公拒绝了。
实际上，许穆公自己也是经历过复国的，当初郑庄公攻下了许国的都城，然后奉许叔居许东偏，直到公元前697年，郑国内乱，许穆公趁机夺回许国都城，赶走了郑军，复国成功。
许穆公自己经历过复国，但说到底许国比卫国还弱小，尚自顾不暇，怎么可能会出兵帮助卫国，这很容易引火烧身。
许穆公不愿意帮助卫国，许穆夫人也没有坐以待毙，而是决定自己快马加鞭赶赴曹地与卫戴公会面，一到曹地，她就将车上的物品分发给卫人，然后与卫戴公商议复国之策。
他们一边在曹地安家谋生，一边整军训练，为复国做准备，同时许穆夫人还向齐桓公求援，希望齐国能帮助卫国复国。
有意思的是，就在许穆夫人千里奔赴曹地的时候，许穆公不仅不帮忙，还让臣子阻拦许穆夫人，试图阻拦许穆夫人插手卫国事务，毕竟许穆夫人已经是许国国君的夫人，但被许穆夫人严词拒绝了，她直接作了一首《载驰》答复许国的臣子：
载驰载驱，归唁卫侯；驱马悠悠，言至于漕。
大夫跋涉，我心则忧；既不我嘉，不能旋反；
视尔不臧，我思不远。既不我嘉，不能旋济；
视尔不臧，我思不閟。陟彼阿丘，言采其蝱；
女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂；
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极；
大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
不管遇到什么困难，许穆夫人一定要亲自参与复国，这个信念很坚定，谁也不能阻止。
许穆夫人向齐桓公求助很快得到了齐桓公的回应，《左传》记载：
“齐侯使公子无亏帅车三百乘、甲士三千人以戍曹。归公乘马，祭服五称，牛羊豕鸡狗皆三百，与门材。归夫人鱼轩，重锦三十两。”
齐桓公派公子无亏率三百乘战车和三千甲士戍守曹地，赠送给卫戴公驾车的马匹和祭服五套，牛、羊、猪、鸡、狗各三百头，以及做门户的木材，齐桓公还特意赠送给许穆夫人用鱼皮装饰的车子和上等的绸缎等等。
有了齐国的帮助，卫国的复国大计在有条不紊的进行，当然，这其中还发生了一件事，即卫戴公的去世，就在公元前660年，他当上卫国国君不久就去世了，其弟公子辟疆继位，是为卫文公。
卫文公继位不久后，齐桓公就率领诸侯联军讨伐赤狄，公元前658年，齐桓公率领诸侯在在楚丘筑城，然后由周天子将其封给卫国做都城，卫国复国成功。
此次复国后，卫国又存在了450年，直到公元前209年，卫君角被胡亥废为庶人，卫国才彻底灭亡。
