三国蜀汉后主刘禅时，南中地区的几个郡反叛蜀汉，丞相诸葛亮率军征讨，所至必胜。诸葛亮从越巂进兵，斩杀了地方判乱的雍闿和高定。派庲降督、益州人李恢从益州进兵；门下督、巴西人马忠从群柯进兵，击溃南中各县的叛军，再度和诸葛亮会合。孟获收拾雍闿的残部抗拒诸葛亮。孟获深得当地汉人和夷族的信赖，诸葛亮要生擒孟获，以后果然将孟获俘获，让他参观了蜀军的军营战阵，问他说：“这样的军队如何？”孟获说：“以前不知道你们的虚实，所以遭到失败。如今蒙您允许我参观你们的军营战阵，如果贵军只是这样的军队，我一定能轻易取胜。”诸葛亮笑了笑，将孟获释放，要他再次前来交战。前后把孟获放回七次，又生擒七次，最后诸葛亮仍将孟获释放，孟获却不再走了，对诸葛亮说：“您有天威！南方人不会再反叛了！”于是诸葛亮到达滇池。仍然任用当地原来的首领为四郡的地方官吏。

后来大宋朝太宗淳化年间，李顺在蜀地反叛朝廷，招安使雷有终派遣嘉州(今四川乐山一带)士人辛怡显出使到南诏(今云南大理一带)，到了姚州(今云南大元)，当地节度使赵公美出城接迎，他对辛怡显说：“去南诏的路上有条河叫泸水，蜀汉时武侯诸葛亮告戒说：‘不贡献战利品，就不能渡过这条河；假若一定要过，就必须向它祭祀，然过才可以登舟过河。’现在，我已派本部将士带金龙二条、金钱二千文并摆上酒肉，请先祭祀之后再渡河。“由此才知道南夷对诸葛亮心悦诚服，虽事过千年仍然和当初一样。唉，诸葛亮真可以称得上英明啊！此事见于辛怡显所作的《云南录》中。

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