魏延是蜀汉大将，当初以部曲的身份随刘备入川，屡立战功而升任牙门将军，之后在选拔镇守汉中的将领时脱颖而出。时人皆以为会选用张飞，张飞也以为非他莫属，不想刘备却拔擢魏延担任汉中太守。刘备当众问魏延如何镇守汉中，魏延回道：若曹操亲来，我为大王当之；若曹操遣十万之众，我为大王灭之。众人皆服其胆气。

在刘备时期，魏延在地位上虽然没有进入第一等将领的行列，但在实际的重要性上是属于前沿的位置。刘备拿下汉中之后，以关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，此四人为蜀汉地位一等之军事将领，而魏延不在其列。可魏延被任命为汉中太守，守卫蜀汉的北部要地，其军事上的重要性是仅次于镇守荆州的关羽。

事实上刘备对于魏延的重用还是非常正确的，可谓是慧眼识人。在魏延镇守汉中期间，无论是蜀汉声势大震之时，还是夷陵之败后的势微之时，对手对于汉中都没能形成威胁。魏延镇守下的汉中，几十年里可谓是固若金汤，成为了守护蜀汉政权的坚固堡垒。

到了诸葛亮北伐时期，官至前军师、征西大将军、假节的魏延，封爵南郑侯，无论在官职、爵位还是实际作用上，他都毫无疑问的是为蜀汉在军事层面上仅次于诸葛亮的第二号人物。这也是魏延在得知诸葛亮死后，要求只是丞相府的下属护送灵柩返回、而自己则统帅大军继续北伐的底气所在。

但诸葛亮在安排后事时，却把魏延排除在外，在没有知会魏延的情况下，将兵权交予丞相府长史杨仪并撤军。而且还告诉杨仪，以魏延断后，如果魏延不听从安排就不理会他。结果就造成了魏延不服从命令，最终引发和杨仪的权力之争而身亡。

当时的杨仪和魏延同为诸葛亮的左膀右臂，是其北伐的重要助手。但两人又不和，经常发生冲突，甚至于魏延曾经拔刀相向。诸葛亮也只能是居中调和，勉强维持平衡。诸葛亮明知魏延和杨仪不和，还在临死前将大军交给杨仪，并安排魏延为之断后。要知道虽然杨仪实际权力不小但毕竟只是丞相府的长史，而魏延却是蜀汉的头号战将、军中地位仅次于诸葛亮的存在，他怎么可能服从这个命令，以至于最后造成了事端。这里我们就得搞清楚，诸葛亮为什么不把后事托付给魏延呢？

其实原因大致有两点，第一点就是魏延的战略思想和诸葛亮不符，第二点魏延本身就恃才傲物，诸葛亮在时尚能控制，如果诸葛亮不在了就无人能够钳制，魏延必定要按照自己的意愿行事。基于这两点，诸葛亮是难以将后事托付于魏延的，哪怕是当时他的地位最高。

诸葛亮和魏延在军事战略上最大的分歧就是一个分兵合击的问题，早在第一次北伐时，魏延就提出了子午谷计划。如果单纯从军事角度来看，这个子午谷计划虽然凶险，也还是有它的可取之处。但问题的关键在于，这个计划风险极大，而蜀汉又绝无冒险的本钱，因此被诸葛亮否决。而之后街亭大败，使得北伐失利，魏延为之忿忿不平。这以后的数次北伐，诸葛亮对于魏延都是重用但又限制，使得魏延大有不得志之感。

其实诸葛亮之所以北伐，是看到了时间不在蜀汉这一边，是想趁着宿将还在、自己还在，以攻为守，寻找机会。对于其身后，他认为是没有人可以比他做得更好，因此对于伐魏的坚定分子魏延是不可能付之以大权的。事实上，在诸葛亮死前给刘禅的上书中，他确立的继承人是蒋琬。而蒋琬掌权之前，如何把北伐大军带回成都是诸葛亮要考虑主要的问题。

诸葛亮是个政治家，我们知道军事是政治的延续，是为了政治服务的，因此诸葛亮的军事行动都是有着其政治上的考虑的。但魏延只是一个纯粹的军事将领，只是单纯从军事角度上考虑事情，在政治上可以说是极其低级的。就好比那个子午谷计划，魏延只看到此计的奇，而忽略了险，一旦失利，对于蜀汉可以说是一场大灾难。简而言之，蜀汉没有冒险的本钱，而魏延考虑不到这个。

魏延本身地位高、战功大，性格又高傲，诸葛亮之后基本上无人可以制衡，因此诸葛亮也就不可能把后事托付于他。如果魏延在诸葛亮之后掌握蜀汉的军事大权，他必定继续伐魏，而且很有可能实施那些诸如子午谷计划的冒险行为，这些都是诸葛亮不愿意看到的，因此魏延虽然是当时蜀汉的头号军事将领，诸葛亮也不愿意把大权交给他。

但魏延此人桀骜难制，诸葛亮在时也只能曲意安抚，而魏延对于诸葛亮则是十分不满，如果发现诸葛亮最后的安排不和心意，必定会反对，发生暴走的情况也有可能。大概出于这种考虑，诸葛亮就没有让魏延参加最后的托后会议，只是让和他关系尚为融洽的费祎将会议的内容通知他而已。对于魏延的可能不服从，诸葛亮也是有预案的，那就是他对杨仪所讲的那样，如果魏延不服从你们就不要管他自己走。

说到这里，我们了解了诸葛亮为什么不托后事于魏延的原因，那就是魏延不是诸葛亮既定政策的可靠执行者，也就不可能成为诸葛亮的继承人。而且出于对魏延的了解，他是有可能反对干扰政策的制定和执行，所以诸葛亮直接将魏延排除出最后的决策圈，不让他参与此事，更是有着放弃的意味在里面。

之所以把兵权交与杨仪，一是杨仪作为丞相府长史，一直跟随诸葛亮，统帅全军有合法性，再就是杨仪作为荆州系的成员，符合蜀汉政权当时由荆州派执掌权柄的情况。但他和魏延之间的矛盾，没有成为考虑的重点，由此可见魏延的被放弃。

严格而言，魏延虽然公然违抗诸葛亮的遗命，挑起纷争而最终殒命，但他在危急关头并没有选择投降曹魏，而是南奔汉中，表明他对于蜀汉还是忠心的，只是由于权力争夺才和杨仪发生冲突。相比而言，杨仪在回朝之后，发现是蒋琬继承了诸葛亮的地位，自己没有什么所得，于是开始愤恨不平，甚至于口出怨言，说自己当初应该率军投魏，最终被朝廷流放。

回过头来看整个事件，魏延无疑是一个悲剧人物，他忠心于蜀汉，是坚定的伐魏派，而且战功卓著，地位仅次于诸葛亮的情况下被排除在决策圈之外，而且还被安排给自己瞧不起的对手断后。于公，魏延认为丞相虽死，但不能因此而耽搁国家的大事；于私，魏延认为自己作为国家的大将有责任继续率军北伐；再者，让杨仪统领全军更是不能为他接受。这些，都是他最后悲剧的原因之一。

简而言之，还是开始说的，魏延是个杰出的军事将领，但缺乏政治头脑，而这就是他最终悲剧的核心原因。不论什么时候、什么人，不能只是低头拉车，一定还要抬头看路，有时候台面上正确的事情，不一定真正的适合于现实的情况。