1935年11月，叶子龙被调到毛主席身边工作，在此后相当长一段时间里，叶子龙一直跟在毛主席身边，见证了毛主席叱咤风云的革命生涯。

在延安时期，叶子龙有一部从敌人手里缴获来的相机，之后，他便用这个小相机留下了毛主席的许多个历史瞬间，成为了宝贵的史料。

1939年到1941年，因旱灾影响，加之国民党对解放区实行更加严格的经济封锁，陕甘宁边区兵民的生活过得十分困难。

面对这一困难，毛主席积极想办法应对，组织发动了大生产运动。起初，有些农民群众对于交公粮有所不满，甚至毫不客气地骂了起来。

毛主席听说情况后，不仅没有生气，而且还亲切地接见了有意见的农民，倾听他们的诉求，了解他们的负担情况。不久后，毛主席便连续多天泡在农民群众中，开展调查研究，了解情况。

后来，毛主席说道：

“群众不满意，说明我们的工作没有做好，骂几句有什么不可以？百姓有困难，国民党又封锁，怎么办？还是要自己动手，丰衣足食！”

不久后，在毛主席提出的“自己动手，丰衣足食”的号召下，陕甘宁边区开展了轰轰烈烈的大生产运动。毛主席等中央领导人更是身体力行，参加劳动，干农活，坐在纺车前纺线……

1947年3月，毛主席作出了战略转移的决策，面对如此紧张的形势，叶子龙等人一再催促毛主席撤离，但毛主席却坚持要最后一个离开延安。最后，还是彭德怀亲自来催促，甚至扬言要架走他，毛主席这才起身离开。

毛主席最初是决定要撤离延安的，但经过深思熟虑后，他又改变了主意，决定继续留在延安，牵制蒋介石的大军。这一决定遭到了很多领导人的反对，因为大家都很担心他的安全。但在毛主席的坚持下，他还是留了下来。

后来的事实证明，毛主席的这一战略是相当成功的，他给蒋介石套上了一个沉重不堪的绞索，让国民党的重点进攻彻底失败。

从轰轰烈烈的大生产运动到撤离延安，叶子龙始终都在毛主席身边，努力完成着主席交代的任务，让他尽量少操心。尤其在转战陕北的这一关键时期，叶子龙更是夜以继日地处理毛主席的各种电文和交代的工作，他的工作态度和精神得到了毛主席的高度评价。

1960年底，根据毛主席提出的大兴调查研究之风，叶子龙等毛主席身边的工作人员也离开中南海来到下面调查。叶子龙被安排到了河南农村，时间长达半年。这时，他就已经预感到自己可能要离开毛主席了。

1962年春，毛主席叫来叶子龙谈话。果然，毛主席告诉他“自由了”，叶子龙被安排了新的工作，但不在中南海了。

令他颇感意外的是，毛主席在这次谈话中，还对他说道：

“我死以后，你会看到人们对我的评价，二八开，三七开，随它去！自有后人评判。”

谈话结束后，毛主席罕见将他送到了门外，并留下了一张合影。

叶子龙就这样离开了中南海，离开了毛主席，但他仍然经常能够想起跟毛主席在一起的时光，感念毛主席对自己的培养和影响。

不过，叶子龙晚年对毛主席的评价却叫人感到十分意外。

王光美出狱后，叶子龙是第一个上门探望的人。他在与王光美的谈话中，真诚地说了这样一句话：

“如果少奇同志活着听见，可能还饶不了我：毛主席最错误、最不该的，就是最后这样对待少奇同志！为这句话，枪毙我都认了！当面对你说出这句话，我心里痛快了。”

后来，叶子龙走后，王光美抱着儿子刘源放声痛哭，积压了十几年的委屈、愤怒等情绪一下子喷涌而出，再也忍不住了。