几年前，当新能源汽车频繁出现刹不住的问题时，线控制动曾经颇受争议。

许多人认为其尚未成熟就被推向市场，可靠性不如传统的液压机械式制动。

但不管怎么说，科技总在向前进步，线控制动技术也在不断完善迭代。

伯特利、利氪科技、亚太、拿森等国内企业在近两年强势崛起，成为炙手可热的线控制动供应商。博世、采埃孚、大陆等外资供应商也在持续更新产品，以应对国产替代带来的挑战。

长城汽车线控底盘

线控制动搭载率大幅提升

纯电动汽车想要实现更长的续航里程，动能回收是必须的，实现动能回收需要线控制动的帮助。

另一方面，自动驾驶系统也需要响应更快、延迟更低的执行机构，此时无需复杂机械连接，通过电信号传递指令的线控制动，无疑是更适应时代发展的方案。

基于种种优势，线控制动早已成为行业的共识。线控制动能够通过电子助力替代传统发动机提供的真空源，解决了根本性的痛点。得益于解耦式的结构，无论各家车企的动能回收方案如何不同，线控制动都能发挥关键性的作用。还有很关键的一点是，线控制动为不断进化的驾驶辅助系统提供了更强的安全冗余。

据《高工智能汽车研究院》数据显示，2023年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配线控制动交付新车795.77万辆，同比增长达到60.31%，搭载率大幅上升至37.68%，其中，新能源汽车线控制动搭载率超过73%。

中商产业研究院发布的报告显示，2023年我国线控行车制动市场规模44亿元，预测2025年市场规模将达129亿元。

毫无疑问，线控制动的市场规模在未来几年还将持续扩大，达到数百亿元市场规模不是难事，尤其当端到端的智驾方案上车，线控制动技术或许还将迎来一波迭代更新。

One-box+EHB成为主流

当下量产的线控制动，基本以EHB（液压线控制动）为主，保留了传统的液压式结构的一些特点。当制动踏板踩下，信号传输至控制单元，启动能量回收，通过电机推动液压来实现制动。制动踏板和系统之间没有刚性连接。

根据技术方案的不同，EHB又可以分为Two-box和One-box。

所谓One-Box是指整体式的EHB，与之对应的是Two-Box，即分体式。

定义One-Box和Two-Box的标准在于AEB和ESC系统是否和电子助力器集成在一起。在Two-Box方案下，作为冗余的ESC和电子助力器是相互独立的，而在One-Box下，电子助力器本身就集成了ESC。

早期的量产方案主要以Two-Box为主，比如博世的iBooster 1.0,iBooster 2.0，采埃孚的EBB等，其中，博世的iBooster 1.0线控制动早在2013年就已在欧洲量产。

由于集成度高，One-Box能实现更高的能量回收效率，而且体积和重量大大减小，成本也更有优势。

伯特利One-box方案实现“五合一”

相较之下，Two-Box虽然能提供更高的自动驾驶冗余，但成本还是偏高。

目前，供应商致力于研发One-Box的解决方案，并且One-Box已经成为市场主流的方案。

据佐思汽研去年发布的数据显示，2022年One-box方案的市占率较之Two-box方案，优势还不是特别显著。而到了2023年上半年，这一差距已大幅扩大，One-box方案的市占率一举突破了50%，在新能源汽车上超过60%。

如今，一年过去，One-box方案的市占率不出意外的话已经远远超过50%。目前国内外的主流供应商，都将产品线聚焦在One-box。随着规模效应的凸显，简化零部件数量的One-box方案将进一步下探成本。

EMB量产在即

现阶段，EHB已经非常普及，但EHB仍然需要液压助力，有没有一种不需要液压部件，通过电信号直接控制制动，真正意义上的“线控”制动系统？

EMB（机械线控制动）的出现，就是为了实现这一目标。

EMB的特点就是彻底放弃液压，通过ECU驱动并控制执行电机产生制动力，带来的好处就是响应速度更快，不需要更换刹车油。但以目前的技术来看，仅仅靠电机产生的制动力有限，也很难做到可靠。

不难看出，EMB的上限更高，其对车辆制动的控制更精确和快速的。无需液压，也就意味着无液压延迟，同时成本也更低。

EMB被许多人视为EHB的上位替代，因为其能够实现完全的电控，结构进一步优化。

7月10日，京西集团宣布其EMB产品已获凯翼汽车和悠跑科技战略合作，将于2026年客户量产。这一消息也为国产供应商在EMB领域的发展注入强心剂。

京西集团EMB预计2026年量产

从政策端，我们也能感受到EMB目前已经进入量产前夜。4月8日，中汽研中国汽车标准化研究院组织行业开展了线控制动标准的沟通会。据悉，行业已开始起草相关标准。而在欧洲，乘用车制动法规关于EMB的修订版标准已完成草稿版，将在今年提交审议，2025年有望正式发布。