如果要总结2024年上半年汽车行业密集出现的热词，跨域融合一定能位列前茅。
随着软件复杂性和规模的攀升，跨域融合需求递增。对车企和零部件供应商来说，布局跨域融合、多域计算成为重要策略。其中尤其以“舱驾一体”作为当下需求最旺盛，用户体验也最直观的技术突破，正在愈发受到热捧。
从域集中升级为跨域融合模式，将给系统设计带来哪些颠覆性的变革？用户能够获得哪些进阶的用车体验？车企如何从中降低整车开发成本并且提升整车性能？在跨域融合的过程中，还有哪些挑战亟待攻破？
针对以上问题，本刊近期采访了来自伟世通、安波福、德赛西威、黑芝麻智能、商汤科技、中国长安等汽车供应链企业的技术专家，从不同的角度探讨跨域融合的机遇和挑战。
跨域融合如何带来显著的优势？
随着整车电气化程度的提高，如何进一步提升整车的性能，降低系统复杂度，并且优化成本？
跨域融合就是在这样的需求下应运而生的。
黑芝麻智能指出，跨域融合是在电子电气架构演进过程中的突破。从芯片供应商的角度来看，通过车内不同的功能域逐渐融合可以把车内的四个域（座舱、驾驶、车身、网关）放在一颗芯片里，为客户考虑通过芯片整合，实现多功能支持，帮助客户在一辆车上实现更多智能化功能集成。
黑芝麻智能认为，2024年将是跨域融合技术和芯片等环节充分验证的一年，可以说是跨域融合元年。其中，单芯片舱驾一体的融合应用，很重要的意义在于多域融合带来的降本增效，应该针对规模化的量产，针对中端主流车型的强需求，而不仅仅是高端车型的新需求。
德赛西威则将跨域融合的核心优势概括为以下三个方面：
1.从成本角度：两个域控变为一个，两个芯片到一个，这本身就能大幅的节省成本；另外跨域融合后的物理尺寸和重量都会有对应的精简，再加上线束减少，这将非常有优势；
2.从效率角度：融合之后，基于SOA的硬件底座，可以实现软硬解耦，便于上层应用和生态的开发、部署和切换；同时融合的最终目的是实现共享：算力的共享、存储的共享、和数据的共享；
3.从用户体验的角度：用户从来都将车视为一个整体，不会刻意的区分座舱和智驾；跨域融合之后，产品功能体验将产生新的价值点，扩展更多的场景，减少给用户带来的体验割裂感，满足用户的多模态体验需求。
实现跨域融合的技术支撑是什么？
跨域融合的终极目标是将多个域的功能集成到一个高性能计算单元，消除不同子系统之间的壁垒，发挥最大化的协同效应。各种软硬件技术的突破为跨域融合的推进提供了基础。
安波福对此有着敏锐的洞察，首先从技术支撑的维度，硬件方面主要SoC厂家都规划甚至已经发布了支持跨域融合的芯片。软件方面更是突飞猛进，除了硬件虚拟化技术，便于灵活部署的容器化技术，更高安全性和实时性的操作系统，跨域融合中间件技术，以及基于云原生的软件架构进一步夯实了跨域融合的技术基础。
安波福还指出，跨域融合是一个新兴的赛道，将来的竞争将会集中在系统的软件能力和系统整合能力。将智驾、智舱、泊车、网关等等原来分布在不同域的功能集成到一起，对于软件架构、操作系统、中间件等核心能力提出了非常高的要求。系统的安全性、实时性、稳定性，以及相关的性能调优、集成测试的难度也会提升技术门槛。
商汤科技对舱驾一体的技术趋势作出了具体的分析。该公司认为，“舱驾一体”的关键点是多个层面层级技术的整体融合，是 OS + SoC + AI的整体融合。SoC需要整合舱和驾的需求，导致复杂度升高，包括：算力，内存，可靠性，稳定性等都需要重新考虑；
从系统角度需要同时支撑多个不同安全等级，实时性要求的子系统同时运行，共享资源；从AI角色需要同时支撑更多的场景，如何合理地分配资源，共享资源，以及多种模型之间的协作共存都是未来舱驾一体的技术难点。
伟世通则将AI大模型上车视为舱驾域接下来的新热点，大模型可以帮助座舱域提升多模态交互体验，并由AI助手功能带来更智能的出行、社交、车载办公体验；同时在智驾域也已经可以看到视觉大模型、端到端大模型能显著提升智驾体验与性能。
另外，伴随着芯片算力的继续提升与芯片软硬件架构对多域融合的提前布局，结合车企对降本、轻量化、软件迭代等的更高要求，相信域控制器后续会有更多的融合产生，从对车身域的进一步融合到中央计算+区域控制的演进会是未来的发展方向。
未来跨域融合将面临哪些挑战？
现阶段跨域融合尚处于初级阶段，将部分域的功能打通，集成到高性能的计算单元。那么未来，想要真正实现多个域之间的融合，还将面临哪些挑战？需要经历几个阶段？对汽车产业链的合作模式带来哪些影响？
关于这个问题，中国长安指出，跨域融合第一大挑战是整零协同和零零协同的深度和难度较传统模式增大，传统合作模式下是将各功能模块分包给不同供应商，再由主机厂指定的Tier1或主机厂自己进行集成，而跨域融合下合作分工边界模糊化，主机厂可以通过成立研发子公司自研硬件及软件算法，还可以通过与Tier1/2进行战略合作，联合开发的模式，实现对产业链的部分整合，掌握一定的软件算法。要实现跨域融合，就要充分发挥自身技术和资源优势，协同友商形成战略合作，提供跨域融合一体化解决方案，同时紧随主机厂的步伐，形成战略合作顶层设计，建立从零部件到整车全链条的战略合作伙伴关系，协作共同完成域控产品的开发。
第二大挑战是域控带来的系统性思维挑战，跨域融合电子电气架构实现需要机电液软多学科之间的协作和集成，单一方面最优不等于系统最优。采用MBSE方法，能够提供全面而且准确的系统模型，通过使用统一的系统模型，机械工程、电气工程、控制工程等多个学科在同一平台协作实现知识的共享、集成，同时借助人工智能和数据挖掘等技术，实现对系统的自动优化和智能决策。
