去年11月份，保时捷第三代帕拉梅拉上市发布，搭载了名为“Porsche Active Ride”的新技术，直译过来叫“主动驾驭”，简单说就是可以主动、独立控制四轮避震，甚至可以让车辆跳舞。这项保时捷最为尖端的技术，实际上在此前半年比亚迪就已经率先发布并应用了，没错，就是云辇。

比亚迪的云辇和保时捷的“Porsche Active Ride”，同属于车身控制和底盘联动技术，保时捷能做到和摄像头联动（识别路况进行预瞄），打开车门时，悬架行程可以自动抬高50mm方便乘客进出，关闭车门则自动降低获得更低的风阻。在弯道时，起步、刹车时也能有效抑制侧倾和俯仰。搭载在燃油版的是双腔空悬+双阀体减震器，而插混版则是通过液压悬架实现的，可以让车身跳舞。

对比比亚迪的云辇技术，也就是说燃油版的帕拉梅拉搭载的“Porsche Active Ride”技术，相当于云辇-A，而搭载在插混版上的“Porsche Active Ride”技术，则相当于云辇-P。有一说一，目前搭载云辇-P的车型中，像是仰望U8和豹5，都没有通过让车辆跳舞来炫技，我不知道云辇-P能不能做到。但是仰望U8上，云辇-P展示出“一键调平”、三段刚度可调等功能，实用性明显要更高。所以给出评价的话，保时捷的“Porsche Active Ride”技术，应该介于云辇-P和云辇-A之间。要知道，在云辇-P上面，还有个云辇-X，不但能让车身起舞，还能原地起跳。早发布半年，技术还领先保时捷一代半，这样形容并不算夸张。

而比亚迪是不会满足于现状的，这次北京车展，比亚迪发布新悬架技术云辇Z。一年前的技术保时捷还没追上呢，现在又来了一代，算起来领先保时捷2.5代……耳边本能响起华为余总的那句：遥遥领先。

云辇-C使用的是电磁悬架，只能调节阻尼，也就是说底盘的软硬。云辇-A使用的是空气悬架，能调节悬架行程，升级双腔空悬后，可以同时调节悬架的软硬和高低。云辇-P、云辇-X使用的是液压悬架，相比空悬有更高的强度和更长的使用寿命，可调节的行程也更大。而这次最新发布的云辇-Z，则采用高度集成化的悬浮电机，调节响应速度达到了10毫秒，是传统主动悬架的10倍。10倍的差距，已经属于质变了。从比亚迪官方发布的视频来看，颠簸路面确实能做到稳如泰山，如履平地。

其次，云辇-Z的革命性在于彻底的电动化。或许很多人并不清楚，电动化程度越高意味着先进程度更高。比如说前文提到的保时捷“Porsche Active Ride”技术，更为先进的液压悬架只能搭载在电动化程度更高的插混版上，燃油版只能搭载空悬版本。原因无他，因为液压悬架需要400V高压支持，而燃油版只能做到48V。

云辇-Z的彻底电动化，意味着比亚迪在车身控制领域的X、Y、Z轴上都实现了电动化控制，毫秒级响应。目前在全世界范围内是唯一的一家。

此外，云辇-Z的悬浮电机相较于液压悬架，去掉了油液作为介质，通过电机直接做功，能量传递的损耗更小，发热量也更小，甚至还可以实现能量回收，给电池充电。当然，这部分能量相较于车辆动能而言，几乎可以忽略不计了。能量回收只是个附加值，技术意义大于实际意义。

最后一点是我的个人分析，比亚迪官方并未宣传解读的，愿意和大家一起探讨一下：悬浮电机的毫秒级响应速度加上主动悬架的行程、阻尼可调，意味着搭载云辇-Z的车型，可以摆脱传统车辆对于簧下质量的要求。我们知道，簧下质量越轻越好，因为这样可以提高车轮的贴地性能和响应速度，从而提升车辆的操控性。为此，车企使用重量更轻的铝合金摆臂、悬架和轮毂。一些汽车改装爱好者也愿意从这些方面下功夫，目的就是降低簧下质量。

而云辇-Z，可以通过悬浮电机来抬升车轮、下压车轮，使其更加贴合地面，同时具有更高的响应速度。理论上可以实现负簧下质量，突破传统车辆的响应极限。也就是说过去，我们只能通过“轻”，来给车轮减负，使其更加灵动。而现在，通过电机辅助，簧下质量已经没那么重要了，因为电机在车轮端施加的扭矩可以和重力对冲，让其更加听话。

当然，上面只是我个人的粗浅理解，目前云辇-Z的技术细节披露的还不多，欢迎对技术感兴趣的朋友在评论区多交流。