“新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化”，这是比亚迪总裁，前瞻实业家王传福早在2018年就提出的观点，现在已经成为行业共识，并在一定程度上得到了验证。在“上半场”，比亚迪作为新能源汽车的龙头，已经呈现出君临天下的实力，而对于“下半场”的智能化，却一直犹抱琵琶半遮面，保守得很。直到最近梦想日比亚迪智能化亮剑，才把一系列大招掏出来。它的智能化到底是什么水平？实际体验过后，给你答案：上限很高，但现阶段问题也不少。
一、天花板级的上限：“做智能驾驶，一样没人是我们的对手。”这是一位比亚迪内部工作人员亲口对我说的话。自信到了近乎狂妄的地步，可是深谈过后，却也不得不服气，比亚迪全线自研的优势，全球范围内的确是独一份。
所谓“自动驾驶”，分为感知层，决策层和执行层。通过摄像头、雷达感知路面信息，信息传回中央处理器进行分析处理并做出决策，最后由底层硬件系统执行操作。比亚迪因为是全线自研，控制域高度整合，有着更快的响应时间和更精准的控制反馈。而其他车企则需要调用不同供应商的硬件系统来执行操作，发生冲突的风险更高，而且功能方面也容易受限。
有自己的眼睛（识别层），自己的大脑（决策层），但控制的是别人提供的假肢，算是真正的智能吗？更不要说整车的“神经网络”了。“全车智能才是真的智能”，发布会上这句话才是真的杀人诛心。
这也是璇玑架构的恐怖之处，璇玑架构并不是某一项技术，而是把多项技术整合在一起的执行标准，相当于同一套DNA，把大脑、四肢、躯干拼成一个完整的人。的确，使用“移植”的器官也能生存，使用义肢也能走路，可是相比之下，肯定是全线自研，同一套DNA的上限更高。
除此之外，比亚迪庞大的工程师团队也是底气之一。11大研究院，9万多名工程师，是世界上研发人员最多的车企。其中智驾团队有4千多人，团队规模决定了研发实力，而研发实力决定了比亚迪的智能化上限是天花板级的。
二、一线的智驾水平
比亚迪在智能驾驶方面，一直比较保守，秉承着安全第一的原则，智能驾驶也是不求有功但求无过。所以给人留下的印象是——比亚迪其他方面都挺好，但智能驾驶方面是短板。
实际上，比亚迪后发制人，已经进入智驾第一梯队。（第一梯队的有华为、小鹏、蔚来，特斯拉即便拿出FSD也只能算二线）首先，仰望U8通过了AEB时速130km/h刹停，大大提高了智能驾驶安全的上限。在某车帝冬测时，最终胜出的4款车中，比亚迪搭载激光雷达的两款都登顶了。
另外，从自动泊车方面，也能看出比亚迪的实力底蕴。易四方的原地掉头泊车，完全是卡BUG的存在，衍生出来的断头路泊车、侧方位极限泊车，都是全球首创，炫技且实用。此外，在泊车的速度、精度上，都做到了行业领先水平。
在我亲自体验腾势N7智驾系统的过程中，全程40多分钟，遇到了人车混行，前车突然变道，多路口等多种复杂路况，没有出现一次接管。
三、现阶段存在问题：如果给比亚迪的智驾水平打分的话，我只能打到70分，因为现阶段的智驾水平也根本不存在满分，即便做到了一线水平，行业顶尖，也就是70多分。在我亲身体验过后，发现了几个问题：
1、绿灯起步慢：在路口等信号时，如果排在后面，跟车速度是不错的，和人工驾驶没有太大区别。但如果排在第一个，反应总是慢半拍，绿灯已经两秒了，车才开始起步，非常影响通行效率，尤其是在需要转弯的路口。
正常人开车，看见红灯还有两秒的时候就已经松开刹车了，还有一秒时车已经动了，绿灯那一刻车身刚好探出停止线，最大可能提高路口的通行效率。
同样的，在路口绿灯读秒时系统也会求稳，本来能在黄灯之前通过，依然选择等候。能理解比亚迪的工程师是为了安全考虑，但安全和效率是可以兼得的，这方面比亚迪显然还有进步空间。
2、没有防御性驾驶：在我体验过程中，快速路上，N7顶着限速跑，在右侧第二车道上，右后方来车，明显超速，在逼近我们。前方岔路口，按照我的估算，后车会在岔路口前超过我们。如果它选择右侧下道，那大家相安无事；如果它并不想下道，而且司机冒失的话，可能会选择在右侧超车，给我们造成危险。懂得防御性驾驶的老司机应该知道，这时候有条件的话应当向左并道，给后车留出空间。没有条件最好提前减速，即便右后方来车违规超车也可以避免急刹甚至是事故。而N7并没有选择提前避让，而后方来车下道了，也并未与我们发生冲突。（下道并未提前打转向）
3、个性化驾驶理念：比亚迪璇玑架构分为一脑、两端、三网、四链，其中两端中的车端AI模型，基于个性化驾驶特点实现单车小数据闭环，满足千人千车需求，做到人车合一。这部分理念我个人是不认同的。好的驾驶风格，就只有一种，千车一面才是最高级的智能驾驶！
举一个简单例子，车主是新手，驾驶中有很多陋习，喜欢急加速急刹车，让车端AI学习他的驾驶习惯是一个好主意吗？或者车主喜欢开慢车，限速50的马路上就开30，还喜欢占着快车道。车端AI学他能学好吗？
限速60的马路，所有车都以60km/h的时速开，大家车速差为零，相对静止，这才是最安全，最高效的。无需超车，也无需变换车道。在现行交通法规的框架之下驾驶，是存在最优解的，可以兼顾安全、舒适和通行效率。在驾驶这件事上，AI远比人强得多，不要用人的习惯限制了AI的上限。
有9万多名工程师在背后，技术上你永远可以相信比亚迪。有王传福的眼光和情怀在，方向上我也选择相信比亚迪。上半场，比亚迪已经证明了自己，到了下半场，智能化，比亚迪会输吗？
