1580年，西班牙国王腓力二世组建"无敌舰队"，使西班牙成为欧洲第一海上强国。这时的西班牙殖民者打算利用菲律宾为基地，以征服中国。

1574年1月11日，殖民者雷克尔上书国王说："如果陛下乐意调度，只要不到60名优秀的西班牙士兵，就能够征服和镇压他们（指中国人）。"

1576年6月2日，西班牙驻菲总督桑德在给国王的信中说："这项事业（指征服中国）容易实行，费用也少。"

中国地大物博、物产丰富，是西班牙要侵略中国最重要的原因。16世纪末，西班牙人在征服菲律宾之后，即开始分析中国国情，并对福建沿海进行侦察，熟悉航道并绘制地图。

1576年，桑德在给腓力二世的一份报告中，详细阐述了他的侵华计划："这项远征需要4000人到6000人，配备矛、枪、船、炮和所需要的弹药……有2000人到3000人，便足以占领所要占领的省份，用那里的港口和舰队，组成海上最大的强国，这是十分容易的。征服一省之后，便足以征服全国。"

1586年4月，西班牙驻马尼拉殖民政府首领、教会显要、高级军官等召开马尼拉大会，专门讨论征服中国的问题。与会者草拟一份包含有11款97条内容的备忘录，由菲律宾总督和主教领衔，召集51个显贵联名签署，并上报西班牙国王。

计划书强调要作好战争动员。由菲律宾的殖民者派代表前往西班牙，向国王介绍中国的情况，力促腓力二世对侵略中国一事作出决定。

对国王游说成功后，就准备好充足的兵力。侵华远征军计划由1万名到1.2万名西班牙士兵组成，另加5000名日本人。远征军总司令由菲律宾群岛的总督担任。军队由枪手、甲胄兵和毛瑟枪手等组成。计划招募4艘大帆船的船员、三四名铸炮者、12名能制火器的工匠、一些能制沥青的工匠以及能造高舷侧大帆船的船匠。远征中国最好有葡萄牙人参加，并对葡萄牙军官委以重任，因为葡萄牙人在这一地区有经验。

进攻中国以菲律宾群岛为军事基地，西班牙远征军寻找了四条进攻中国的路线，并认为最佳航线应取道麦哲伦海峡。

计划书还提到战争中应注意的问题。西、葡两军的数量不能太少，否则会被包围。同时谨慎地选择远征的人选，改变以往的侵略方式，不能使中国人口减少，人口消失意味着财富消失。侵占中国后，保留中国政府，以保持国家的繁荣和富裕。

让参加远征的人知道这次远征并不是去对付敌人，而是为了能在中国自由传教。侵入中国应采取谨慎和温和的方式。

计划书强调侵略成功后，西班牙可利用在中国获得的物资打击自己的敌人。中国还可向西班牙帆船提供船员，西班牙可获得金、生丝、绸缎、精美的手工艺品。

西班牙国王可以从中国获得大量财富。征服中国后，西班牙官兵可得到升迁，许多西班牙人可定居中国并得到封爵。

计划书最核心的部分是战后如何统治中国。计划书强调要建立大量学校，对中国人灌输西班牙文化；建立大量教堂和寺院，传播天主教，并引入西班牙人的生活方式；要安抚农民，使他们皈依基督教。

计划书还提出：建立一个新的有关税赋的军事制度；建立一系列爵位，在中国委任4名到6名总督，拥有与其他殖民地总督一样的权力；与北方蒙古族和解，在陆上建立自中国到西班牙的邮传路线。

腓力二世成为中国的主人后，他将成为柬埔寨、暹罗等中国属国的君主。在中国的附属国中建立统治权。西班牙可利用中国人作为他们的殖民劳力进入菲律宾，开发菲律宾。占领中国、还可防止法国、英国等国家的扩张。

计划书还建议西班牙公民与中国妇女结婚，培养混血后代，执掌中国的统治权，同时便会产生适宜作神甫和传教士的人以及担任政府官员和担任军事职位的人。这些人组成的亲属集团和利益集团，将会巩固西班牙在中国的统治。

1587年，殖民主义者让桑切斯到西班牙向国王面呈计划书，腓力二世对该计划大加赞赏、并积极准备采取行动，没想到，1588年5月末，西班牙"无敌舰队"在远征美国时几乎全军覆没，大大损伤了西班牙的国力。不久后，与英荷的战争使西班牙自顾不暇，腓力二世不愿意再在亚洲陷入与中国的长期战争中。在这种情况下，西班牙侵华计划只得一搁再搁，直至最后流产。