人形机器人概念几乎是在昨天市场的唯一亮点。其上涨驱动来自于昨天开幕的2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议。在上海举办的本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了25款人形机器人。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区。特斯拉二代人形机器人Optimus也首次正式亮相。据特斯拉相关负责人介绍，二代Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%;其手指还“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。近期，二代Optimus已在特斯拉工厂尝试“打工”，可以借助视觉神经网络和FSD芯片模仿人类操作、进行电池的分拣训练。

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，也是未来几年最重要的产业趋势之一。对此，中美已形成共识，并在政策上进行推动。国内方面，2022年以来国内人形机器人相关政策频出，北京、上海、深圳等地都出台了推动产业发展的地方性政策。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人提升到与计算机、智能手机、新能源汽车同等的战略高度，并表示人形机器人有望在2027年成为经济增长的新引擎。美国方面，2024年3月，美联储半年度货币政策提出，未来几年美国可能快速采用人工智能和机器人等新技术，有望提高生产力增长速度。

在产业层面上，特斯拉、英伟达、Open AI等AI巨头入局，人形机器人有望受益于AI技术发展，产业化有望提速。其中，特斯拉Optimus作为“具身智能”先行者，有望率先进入批量化生产阶段。国内厂商则在人形机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面持续迭代，并积极探索下游产业化应用场景。

从未来的市场空间来看，据相关券商研报测算，预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。而我国基于产业链上的一些优势，未来有望在人形机器人赛道上迎来重大机遇。如我国企业已经在新能源汽车发展中具备成功经验，在智能驾驶、软硬件集成、产业链降本与整合、车型快速迭代中积累了比较明显的优势。同时，国内供应链企业在客户响应、迭代速度、差异化降本方面依然具备类似优势（比如电机、电池等），在传感器、精密减速器、滚珠丝杠及空心杯电机国产化率也将提升。

从A股市场的角度看，由于缺乏较大的催化，5月以来，人形机器人板块一路走低，目前已接近年内最低位水平。短线看，不排除2024世界人工智能大会还会爆出更多相关催化；往后看，下半年开始，以特斯拉为代表的人形机器人先行者将步入落地期，包括技术方案、产品、厂商定点、订单、份额在内的一系列事件将逐步确定，从而有望演化为投资层面的密集催化。