保时捷新款帕拉梅拉发布上市,带来名为“Porsche Active Ride”的新技术。直译过来叫“主动驾驭”,简单说就是可以主动、独立控制四轮避震的底盘技术,可以实现让车辆跳舞。而这种技术比亚迪早在半年前就已经发布了,被命名为云辇,相较于保时捷的“主动驾驭”更为先进,现已率先搭载在多种车型上,包括比亚迪唐、汉、宋L,腾势N7、N8、D9,方程豹豹5和仰望U8。
关于云辇系统,很多人以为就是空气悬架,这完全是本末倒置。云辇的本质是一套智能车身控制系统,而所使用的电磁悬架、空气悬架和液压悬架、只是为了实现对Z轴的主动控制。电磁悬架的阻尼可调,空气悬架不仅仅支持软硬调节,还支持高低调节,而液压悬架相对于空悬有更高的强度和调节范围。所以,云辇的核心不是使用了什么空气悬架、液压悬架,而是对悬架调节的算法,和整车X轴、Y轴的联动。
就好像智能驾驶系统,可不是装几个摄像头,装几个雷达那么简单。这是一整套系统,核心是算法。摄像头、雷达感知路面信息,智算中心根据信息做出决策,最后让车辆的动力、制动、转向系统执行操作,从而实现智能驾驶。智驾系统是智能控制车辆,其实云辇系统也是,也有感知层、智算中心,只不过它重点控制的是车辆的垂直方向,也就是Z轴。而电磁悬架、空气悬架、液压悬架只是控制的手段而已——悬架必须可调才能控制。
一、感知层:和智能驾驶系统不同,云辇系统的感知分为内外,外部感知指的是对路面的扫描判定,比如说摄像头或雷达监测到前方有减速带,反馈到智算中心,做出悬架变软的操作,这样过减速带就能最大程度的减少颠簸,提高舒适度。
而内部感知就比较多了,包括转向角度、油门、刹车踏板深度这些驾驶行为,包括各种传感器传回来的车身状态。比如说你踩下刹车,在执行刹车的同时,云辇系统调硬前悬架,可以抑制刹车点头带来的不好体验。
二、决策层:这才是云辇系统的核心,它可以调取所有感知层的信号数据,执行比亚迪自研的行云算法,对车身姿态、车轮负荷等实时状态进行综合运算,做出最佳控制策略。感知层、执行层的硬件是死的,但这套行云算法是活的,可以不断通过OTA升级。
三、执行层:包括云辇-C使用的是电磁悬架,云辇-A使用的空气悬架,和云辇-P使用的液压悬架。没有意外的话,云辇-X也是液压悬架。这些可变悬架,只是负责云辇系统的最终执行。而在什么时间,什么状态执行什么样的操作,都是由智算中心的那套行云算法说得算。看到这里,大家应该明白用空悬来定义云辇系统有多幼稚了,相当于是把人定义成一百多斤肉。
1、云辇-C:这是云辇系统的基础版,因为电磁悬架只支持软硬调节,所以云辇-C的可操作内容非常有限,所带来的体验感受也远不如云辇-A和云辇-P。我们知道,想要提高车辆舒适度,悬架要软一点,而想要更好的操控性,悬架需要硬一些以便得到更有力的支撑。往往舒适和操控不能兼得,只能根据车辆定位找到一个相对合适的平衡点,可是因为悬架的软硬不能调节,所以一辆车出场,风格基本上就定了。而电磁悬架软硬连续可调,这意味着操控和舒适可以在一定程度上兼顾。
2、云辇-A:使用空气悬架,不仅仅软硬调节的范围较电磁悬架更广,而且支持悬架高低调节,基本可以发挥出云辇系统的全部功能了。比如说iCCT-智能舒适控制系统,可以有效抑制频繁起停导致的车辆前后俯仰,避免晕车。iCVC智能矢量控制系统则可以抑制侧倾,提高车辆的过完极限。这套云辇系统甚至可以实现智能漂移(iADC),实现和车辆的横向联动。
3、云辇-P:云辇系统的高级版,因为使用了液压悬架,所以相对于空悬,悬架强度更高,可调节范围更广。比如说搭载云辇-P的仰望U8,悬架调节行程有20厘米,可涉水深度达1米,最大举升力有5000kg。而且支持三级刚度可调,可一键调平。比如说进地库限高,可以将车辆调低,需要上台阶,涉水,则升高底盘。
4、云辇-X:因为仰望U9还没上市,所以只能管中窥豹略见一斑。能实现原地起跳,车辆舞蹈,而且可以三轮行驶,代表着目前全球控制的最高水平。就连保时捷也只能望之兴叹。
总结起来,云辇系统是一套车身智能控制系统,而空气悬架、液压悬架只是可调可控,至于说怎么控制,才是最难的。云辇这项技术,提高的不仅仅是车辆的舒适度和操控极限和越野能力,更重要的是,它给整车带来了升维的安全能力。
国外品牌发布一项新技术时,我们总感叹有多么牛,而我们国产品牌发布一项新技术时,先被质疑有什么用?这篇文章,不仅仅想让你知道云辇有什么用,更要让你知道,它有多么牛!领先了保时捷整整一代,让奔驰的魔毯也自叹弗如。