萨古鲁在他的《内在工程》中提到：

幸福是什么？幸福是内心一种深层的愉悦感。

这种愉悦感分为四种

而我们标题中提到的焦虑，仅仅只是情绪的一种。可见我们对幸福覆盖的层面认识并不完全。更多的了解，有助于我们走向幸福之路。

上面的四种愉悦感，这就是我们追求的幸福的一切：内在和外在的愉悦感。内在的愉悦感体现平静，喜悦、快乐；当你的外在情景让人愉悦和满意，它会被贴上成功的标签。

愉悦有利于自己的健康，也有利于和别人建立良好的关系。可是我们的一生中有几次是一整天都在愉悦中度过呢？

我们这个生命的状态处在上面几种中，它有时快乐，有时焦虑，有时平和，有时狂躁。同一个生命能量，可以进入所有这些状态。如果你可以选择进入什么状态，你会怎么选择？答案是显而易见的。

挡在你和你的幸福之间的只有一个简单的事实：你允许你的思想和情感听从外在的指令，而不是内在的。

就算这个世界没有按你希望的方式发生，至少你的思想和情感应该按你希望的方式发生。现在他们也不听你的，因为你在随机的管理你的整个人体机制。

出路就在于转向内。事实上，我们体验到的所有愉悦感---无论是平静、喜悦、狂喜，都是一种化学反应。如果有足够的觉知，你可以将你的系统激活到一个状态，那时，仅仅是呼吸就能带来巨大的享受。

需要记住的是，无论什么都不能持久地让你满足。人类生命渴望的是无限的扩张，那才是唯一能让你彻底满足的东西。对灵性的渴求不是培养和诱导出来的，它是一种天生的渴望。但是除非你有意识的对待它，否则不会开花结果。由于无能而做出的选择，使我们没有能力发自内心的快乐，这会让生命中简单的事情变得复杂。

开悟不是一项成就，它是一种回归。感官给你的感觉是你在体验外在事物，但是你从未体验过任何外在。当意识到你所体验的一切都是内在的，这种彻底的归家就是开悟。

就我们的内在本质而言，就只有一个原则，无界限的融合。物质性和社会性的世界都需要边界，而我们内在的世界不需要任何边界。要想实现无限融合的狂喜，也就是我们本初的状态。你唯一需要做的就是依循一个事实：即所有人类的体验都是从内在产生的---无论是否有外在刺激。仅此而已。如果能在你的内在确立这种认知，你与外在的互动就不再会带来负担。