公元225年，诸葛亮平定南方叛乱。公元227年，诸葛亮上书《出师表》，然后和赵云率军进驻汉中，用汉中太守魏延为丞相府司马 ，为正式进攻曹魏做准备。
此后七年时间里，诸葛亮五次北伐曹魏。如果对诸葛亮五次北伐的路线进行调整，将有很大可能性完成北伐战略目的，实现占据关中，以关中为基地，争霸天下复兴汉室。
五次北伐公元228年，诸葛亮安排好战略谋划后，开启了北伐。
一伐第一次北伐，诸葛亮放弃了魏延提出的分兵异道会于潼关的方案，选择从褒斜道佯攻、主力进攻陇右徐徐向前的方案。
此次进攻，曹魏毫无准备，天水、南安太守放弃守城逃窜，魏将姜维、梁绪、尹赏、上官雝等投降诸葛亮，雍州刺史郭淮退往上邽固守待援。曹魏朝堂震动、惶恐。
但由于走陇右，进攻路线过长，给了曹魏调兵遣将的机会，最终因街亭失守，大好形势丧失，为了避免陷于被动局面，诸葛亮不得已撤兵。
第一二次北伐路线图
二伐公元228年冬，诸葛亮率军出陈仓道进攻陈仓，但因曹真提前预判，并做好准备，导致久攻不下，不得已撤兵。
三伐公元229年春，诸葛亮遣陈式夺取武都、阴平。公元230年，曹魏派曹真、司马懿、张郃三路大军进攻汉中，因蜀道艰难，加上遇上三十天连阴雨，曹魏退兵。
四伐公元231年春，诸葛亮再次率军进攻祁山，因粮草不济，李严假传圣旨，诸葛亮再次无功而返。
第四五次北伐路线图
五伐公元234年春，经过三年休养生息，诸葛亮与东吴相约进攻曹魏。诸葛亮率军出斜谷，进军至郿县，在渭水南岸五丈原扎营，与司马懿对峙。
最终因积劳成疾，诸葛亮于五丈原陨落。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
最接近成功的一次北伐五次北伐，第一次可谓出其不意、攻其不备，由于陇右进攻线路过长，给了曹魏足够的反应时间。魏明帝曹叡撤换夏侯楙，亲自坐镇长安，指挥曹真、张郃等人进行反攻。
第五次北伐，让司马懿感到了巨大的威胁。
《晋书 帝纪一》：“(司马懿)遂引军而济，背水为垒。因谓诸将曰：亮若勇者，当出武功依山而东，若西上五丈原，则诸军无事矣。亮果上原，将北渡渭，帝遣将军周当屯阳遂以饵之。”
司马懿意思是，诸葛亮有胆子出武功，那么他们就危险了，如果进兵五丈原，那么他们就安全了。
此次北伐，是蜀汉与东吴的联合行动，曹睿率领主力与孙权对抗，只留司马懿带着偏师留守关中。
此时若诸葛亮出斜谷后向东，那么就逼迫司马懿不得在关中平原进行决战，而诸葛亮带领的蜀汉主力，极有可能取得胜利，夺下关中。
诸葛武候
但诸葛亮为了求稳，选择向西驻兵五丈原，在司马懿与郭淮的防守下，并没有取得大的进展。
总结虽然历史不可逆转，但可以复盘假设一下。
如果诸葛亮第一次北伐时，选择出斜谷，与魏延分兵会于潼关，那么夺取关中的可能性极大。
历史证明，第一次北伐时，曹魏是毫无准备的，打的凉州守将郭淮只能退守，等待援军。此时关中地区，是由纨绔子弟夏侯楙镇守，若能出斜谷，与魏延分兵会于潼关，关中极有可能夺下来。
