春秋战国始，泰安古城中心经历了四个地方：旧县、故县、旧镇、岱庙。

春秋战国时期，齐国在此设博邑。秦统一后，设博阳县，同时作为济北郡的郡治。汉初博阳县改为博县，并作为博阳郡治。汉武帝时期博阳郡改为泰山郡，郡治仍设在博县。见上图1.（现邱家店镇旧县村）。

武帝元封元年（前110年），下令在泰山以东设立新县，以奉祀泰山，故名奉高。泰山郡治迁往奉高县治（今岱岳区范镇故县村）。见上图2.

北魏时期，博县改为博平县，泰山郡治由奉高迁至博平。（见上图，又回到1.）

北齐时期，博平复改为博县，泰山郡废，设东平郡，郡治设在博县。隋开皇元年（581年），东平郡废。开皇十六年（596年），博县改为汶阳县，后又改为博城县。唐乾封元年（666年），唐高宗封禅泰山后，将博城县改为乾封县。唐总章元年（668年），乾封县复改为博城县。唐神龙元年（705年），博城县又改为乾封县。（见上图1位置）。

宋开宝五年（972年），宋太祖赵匡胤下诏将乾封县迁往岱岳镇（以岱庙为中心的今泰安城）。（见上图3位置）。

大中祥符元年（1008）改名奉符，因筑新城于东南三里。（见上图4，今城南旧镇社区）

金大定二年（1162），旧城废。复还旧治（以岱庙为中心的今泰安城），至今。（见上图3）。