刘备自黄巾起义时起兵，协助朝廷平乱，之后辗转反侧，先后投靠公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等军阀。
刘备投靠刘表之时，已经41岁，从24岁起兵，经过17年艰苦奋斗，仍然是没有立足之地。
刘备画像
在依附刘表的六年后，刘备在南阳三顾茅庐请的卧龙诸葛亮出山。诸葛亮以其政治才能，为刘备制定战略计划，东联孙吴北拒曹操，占据荆州，从此刘备有了自己的地盘。在此期间，刘备与诸葛亮亲密无间。
《三国志·诸葛亮传》先主曰：“善！”于是与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之曰：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。”羽、飞乃止。
刘备以如鱼得水形容其与诸葛亮的关系。直到刘备遇到法正后，在军事上更加重用法正，而非诸葛亮。
迎立之功刘备当时虽然占据荆州大部，但北有曹操，东有孙权，内有孙夫人。当时刘备可谓是处于内忧外患之境。
《三国志·法正传》记载:主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变于肘腋之下
在此之际，张松与法正私下归顺刘备，并作为内应迎刘备入住益州。
起初法正虽然当时在刘璋手底下郁郁不得志，但是在张松推荐其前往荆州，代表刘璋结交刘备时，法正是很不情愿的。
《三国志·法正传》松于荆州见曹公还，劝璋绝曹公而自结先主。璋曰：“谁可使者？”松乃举正，正辞让，不得已而往。正既还，为松称说先主有雄略，密谋协规，愿共戴奉，而未有缘。
法正在见到刘备后，被刘备的雄才大略折服，主动归顺刘备，并与张松积极谋划迎刘备入川。
法正画像
当刘璋听到曹操欲攻打张鲁，为了确保益州安稳，问计于群臣。张松趁机建议邀请刘备入川攻打张鲁，而法正主动担负邀请的使命。
法正见到刘备后，为其分析了当时情形，劝说刘备趁机拿下益州，成就霸业。刘备也被法正说动，带着庞统、黄忠、魏延、霍峻等人进入益州。
最终在法正等人策应下，刘璋出城投降，刘备拿下益州。任命法正为蜀郡太守、扬武将军，统领成都及周边地区，并作为自己的诸王谋士。
谋划军事除了法正有迎立之功外，法正在军事上的能力，也是刘备重用他的关键因素。
刘备颠沛流离半生，虽然拥有关羽、张飞、赵云等猛将，但是缺少顶级谋士。遇到诸葛亮后结束了东奔西跑的局面，但是想要取得更大成功，就需要一个在军事方面出众的谋士，而这是诸葛亮的短处。
陈寿在《三国志中》评价诸葛亮:以治戎为长，奇谋为短，理民之干，优于将略。
陈寿对诸葛亮评价属于比较客观的。诸葛亮在大政方向、治国理政方面很出色，但是军事方面就差点了。
法正归顺后，正好弥补了刘备在军事方面缺少谋士的不足。
刘备入住益州割据图
曹操夺下汉中后，留下夏侯渊镇守汉中。法正明锐察觉，曹操之所以退兵是内部出来问题，并不是不想拿下益州，所以建议刘备趁机攻取汉中。并分析拿下汉中后，上可以恢复汉室，中可以攻取雍州和凉州，下可以确保益州稳固。
刘备听取法正建议，留诸葛亮镇守成都，其带法正率军进攻汉中。
夺取汉中过程中，采取法正的计策，沿着山势前行，并在定军山安营扎寨，引诱夏侯渊来攻，并趁机斩杀夏侯渊。
曹操听到夏侯渊被杀，也是震惊不已，曹操也是没想到刘备阵营中会有如此人物。
《三国志·法正传》曹公西征，闻正之策，曰：“吾故知玄德不辨有此，必为人所教也。”
也正是有法正的出谋划策，刘备能击败曹操，夺取汉中，并进位汉中王，达到人生顶峰。
总结刘备起兵时，欲建功立业。之后看着军阀割据，便以恢复汉室为己任。奈何自己身边缺少顶级谋士，所以一直寄人篱下。
遇到诸葛亮后，拥有了治国理政的相才。作为一带枭雄，刘备也清楚认识到，诸葛亮在军事方面的短板。
庞统的到来弥补了这一短板，结果庞统却被流石击中丧命。随后而来的法正，在军事方面的谋划，较庞统有过之而不及。
所以刘备在军事方面，更加重用善用奇谋的法正。而法正也善于从军事角度分析局面，这让大半生，在军事方面经常吃亏的刘备更加器重。
