PS：本文说的都是完全自动驾驶。

自动驾驶全面落地，难在：

落地，得有商业价值。是比现在的更好，是愿意主动接受，甚至用了就回不去。消费者才愿意主动要腰包买单。

自动驾驶的出发点，应该就是解放人类驾驶者。真自动驾驶，就不需要人类再为驾驶操那么一点点的心。

这个难点主要在技术上。如何可靠且好用，好用到老司机都愿意主动用。可靠到，主动接管率极低，甚至会忘了机器在开车。

这个难点的突破，看到一点点微光。主要是看从端到端到世界模型的技术跃迁能否实现。

原本自动驾驶是一个场景一个场景的搭建，堆砌。用场景量上绝对的大，来实现更广域可用的自动驾驶。但是，场景可能是无法穷尽的，而且训练曲线到后期会越来越平坦。这是一条：

一直无限趋近，却可能最终无法触达的曲线。

所以，场景要抽象、要泛化、要有一定的主动理解能力。这大概就是现在的端到端。从两段式到一段式。其中最关键的是：可解释且可复现。

如果一段式端到端真的能够全部做到可解释，且性能优异的话。那么世界模型也许也就真的能够实现了。这是让机器像人一样直接处理现实世界这块“生肉”。构建完整的场景认知→理解各元素间的关联→预判整个场景的演变→理解意图和因果关系→基于整体认知做决策。而且，还能预见潜在风险。

以上，是技术的难点。但技术

其实，从来没有把人给难住过

把人给难住的，一般是人自己。

落地，得有天时地利人和。这其中是最关键的是人和。完全自动驾驶，如何融入目前还是人类驾驶位主流的交通世界里去。

这个单点主要是在伦理道德上。一个电车难题，可能就让已经在技术上突破至L5自动驾驶原地卡住。人都没有权力决定别人谁生谁死，谁又有权赋予机器这个权力呢。

这个可能只能交给时间了。能不能成真的不知道。

也许有世界模型之后的自动驾驶，在能力上证明了自己。但是还是以辅助驾驶驾驶的职责工作者，人类也继续为驾驶担负全责。然后，事实上，可能99%的时间都是机器在驾驶。这样，在很久很久以后。自然而然就接受了？

当自动驾驶像吃饭睡觉喝水打豆豆

即，一定程度上忘了它的主动存在感？

最后，手动狗头下。不是自动驾驶领域的，如有错误，还请专业领域专家指正。