电动汽车上电Ready，需要等待1秒以上，你知道是为什么吗？

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电动汽车动力系统

电动汽车的动力系统是由电池系统、电驱系统构成；

图1 电动汽车动力系统

车辆行驶是由电机驱动，驱动系统行业主流的三合一，是由电机Motor、电机控制器MCU、减速器三部分构成，由电机控制器控制电机运转，电机扭矩经过减速传递到驱动半轴，实现车辆的行驶；

电池系统向电机控制器MCU供电，

车辆再生制动时，车辆的动能拖动电机发电，向电池系统充电存储能量，可以增加车辆的续航里程。

图2 电动汽车电气原理图

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电机控制器

电机控制器的作用，把动力电池的DC直流电变换为AC交流电，通过功率模块，控制AC交流电的大小和频率，控制电机运转。

图3 电机控制原理图

电机控制器的功率模块，是由6个IGBT构成的三相桥，两个IGBT构成一组上下桥臂。

IGBT的作用，可以快速闭合ON和关断OFF的功率开关；

通过IGBT的快速闭合ON和关断OFF，输出三相AC交流电，随着AC交流电的幅值增加，电机输出扭矩增大，频率增加，电机转速增大。

图4 电机控制正弦波

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平波电容

电动汽车的电机功率大，行业主流电机的峰值功率达到180kW，所以控制器的电流大，峰值电流达到500Arms；

由于电池内阻的影响，以及电池的极化特性，电流大时会造成电池输出的电压波动；

以及供电线路的电阻影响，电流大会导致电机控制器的电压不稳定；

为了车辆的平稳行驶，需控制电机扭矩的平稳输出，需控制电机控制器供电的稳定，因此，电机控制器的输入端，需并联平波电容。

例如，比亚迪宋Plus DM-i的电机控制器，采用上海鹰峰EAGTOP、厦门法拉的薄膜电容。

图5 平波电容

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