“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关”，这句诗歌颂的是初唐传奇大将薛仁贵的盖世功绩。他是唐高宗李治最亲信的武人之一，一次天山脚下的铁勒九部、煽动一向与大唐亲善的回纥发起叛乱，薛仁贵领军西征，阵前三箭射杀铁勒三位猛将、使得敌人全军溃退。有关他的故事，千百年来一直在中国民间流传，是评书、戏曲、白话小说长盛不衰的经典题材。在传说中，他还有一位武勇过人的儿子薛丁山、儿媳妇则是著名女将樊梨花、此外其孙子叫薛刚，后来还曾起兵对抗朝廷，总之一家子都是英雄豪杰。

当然薛丁山、薛刚之流只是民间艺人的附会，但真实历史上的薛仁贵确实有一个曾起兵反唐的亲孙子，此人就是安史之乱后期大出风头的大军头薛嵩。薛家本是将门世家，薛嵩的父亲、薛仁贵第五子薛楚玉又曾担任范阳、平卢节度使这样的顶级武职，他本来应该做一个无忧无虑的官二代。可惜薛楚玉在与契丹的边境冲突中损兵折将，被玄宗免职后，其家就家道中落，薛嵩虽然靠门荫获得了官身，自身又武勇韬略都超群绝伦，但却一直不得重用。

安禄山以三镇精兵举起叛旗后，早就对朝廷处事不公心怀不满的薛嵩，就毫不犹豫地投入叛军，并凭借其军事上的才华很快崛起为叛军中独当一面的重将。后来安禄山以薛嵩为相州刺史、坐镇这个中原要地，从此他成为此时重要的一股半独立军阀势力。而此时大唐朝廷一方，在郭子仪、李光弼等名将的统领，在度过了最初的手足无措之后，开始组织起有力的反击，接连收复沦陷的大片区域。除了这两位名垂千古的大人物之外，铁勒仆固部酋长的后代仆固怀恩也在战事中发挥了极大作用，功勋不逊郭与李。

值得一提的是，这个铁勒仆固部，就是当初薛仁贵威震天山之战中，铁勒叛军中的主导力量。而且说到回纥反唐的人物，就是当时仆固部的酋长。到了安史之乱时，有趣的事发生了，领军平叛的薛仁贵孙辈成了叛军骨干、曾经的叛逆之后却变为了朝廷大军的元帅。特别是在整场战事的后期，仆固怀恩依靠其与回纥可汗的世交，说动了回纥大军参与平叛，为此不惜将自己的亲生女儿送往回纥和亲。

在平叛过程中，他的亲族有四十六人惨烈牺牲，终于在收复东都之战中大败史朝义，歼灭叛军主力八万多人的决定性胜利。可以说如果没有仆固怀恩的全心付出，安史之乱至少还要持续很长一段时间。而镇守相州的薛嵩，也是在仆固怀恩的说服下，重新归顺了朝廷，并占据了四周好几个州县，日后嚣张跋扈的藩镇军阀，他算是其中出现得最早的一批。而戏剧性的逆转又发生了，经过安史之乱后的大唐中枢，对胡人将领再不信任，连仆固怀恩这样贡献突出的名将也不例外。在监军太监的不断逼迫中伤之下，仆固怀恩最终也起兵反唐，而薛嵩眼见大局已定，反而坚定地站在了朝廷一边，双方的立场再度来了个大逆转。两人的结局也就此注定：仆固怀恩连番兵败暴病身亡、薛嵩坐拥重兵富贵终生，为这隔代恩怨写下了最终的注脚。