在太平天国起事初期，就有传说首领是朱明后裔，要反清复明。甚至以讹传讹，称洪秀全本来姓朱，为了笼络洪门才改姓洪。

洪秀全反清是事实，复明就肯定谈不上，只不过以太平军几十万人的规模，中高级干部里边有没有明朝宗室后裔呢？

有！至少有一位，就是孝天义朱衣点。

朱衣点据说是前明靖江王朱守谦的后人，朱守谦是明太祖朱元璋的侄孙，所以朱衣点并不是朱元璋直系后裔。靖江王是明朝诸王府中最特殊的存在，也像朱元璋的儿子一样排了二十个字的班辈（但姓名第三个字不需要按五行偏旁排列）：赞佐相规约，经邦任履亨，若依纯一行，远得袭芳名。

估计因为大明早就亡了，所以朱衣点的名字没有再按这份班辈来排。也不知这个名字是何人所起，但肯定是一位有一定文化水平的人，因为“朱衣点”本来就是一个典故：

传说当年北宋欧阳修主持贡院举试，每批阅试卷，都感觉身后有朱衣人点头示意，凡点头认可的，都是合格的文章。后世就用“朱衣点头”“朱衣点额”来指科举中选或被考官看中。

这位朱衣点人如其名，真的中了科举，只不过中的是太平天国翼王石达开自己组织的“翼试”。

太平天国定都天京之后，石达开领兵西征，攻克江西万载，在城中张榜求贤，朱衣点来到应征。因为他自幼读书，通经典，有文化，所以被纳为监军。翼王开科取士，朱衣点赴试，高中翼试进士，职同总制，到了第二年，升为将军。

在太平天国前期，元勋宿将还多，朱衣点这个等级并不太显赫的将军就是跟随胡以晄、韦俊等高级将领于江西新喻、临江、新淦等地转战，在与湘军各部的战斗中，形势不利，渐渐不支，退守到抚州。

此时天京城内已经是天翻地覆，1856年天京事变之后，石达开率军出走，自安庆进入江西，朱衣点听闻对自己有知遇之恩的老上司出走，连忙引军追随。石达开自己颇通诗文，一直以来也欣赏朱衣点的才干，朱衣点自此进入翼王大队。

石达开的翼殿大军，用的是“旗-队-先锋”五五制，一个“旗”约相当于太平天国早期的一个军，有二三千人，一个队则是五百多人。随着大军转战各地，朱衣点在石达开军中的地位也是节节晋升，在攻克湖南宝庆府后，被任命为精忠大柱国，这是一个“旗”内的高级将领，赐爵孝天豫。

太平天国的爵位，王以下分别是义、安、福、燕、豫、侯，其中前三样石达开不承认，他的军中也始终没有出现太平军本部滥乱封爵的事情。翼王军中，燕爵只有寥寥几个，豫爵都是能够独领一军的高级将领，所以朱衣点在石达开军中的地位已经是比较高了。

朱衣点是个文化人，喜好诗文，军队每到一个地方，行军打仗之余，都会遍邀所在地方的名士，以联句吟诗为乐。大军来到广西，他听说广西忻城人方俊贤为当地诗坛名人，朱衣点曾赋七律劝其出仕：

一识荆州似列侯，谪仙契合羡名流；阳春缥缈吟高阁，时雨丁东听小楼。

万里风云腾骥足，两间气化属龙头；逼人富贵君知否？奚必林泉老唱酬。

那位方俊贤也回了一首诗，以自己性格懒散为由没有赴任。

石达开来到广西庆远，曾经和属员一起游当地名胜白龙洞，即兴吟诗一首，并且下令属员唱和，朱衣点也有参与。这一组诗刻在白龙洞石壁之上，后来太平天国覆灭，文物典籍荡灭殆尽，白龙洞题壁与朱衣点之名因为地处偏僻而有幸保存至今。

石达开率军不辞而别离开天京，一开始打着的是天王旗号，加上他的威望以及在军中的地位，天京本部始终不敢说他是叛逃或者造反，只能说是“远征”。但随着军队离天京越来越远，形势也没有多大改观，天京方面对翼王军队许以高官厚禄，不少将领也开始思考是不是继续追随翼王，还是回归天京。对此，石达开也相当坦荡，“来者不强，去者不留”。

石达开打算弃庆远南走，部分将领再也不能忍受广西的贫瘠，纷纷下定决心离开。其中彭大顺、朱衣点、童容海、吉庆元等人，率领数万人离开石达开开始东归，就也是所谓的“万里归朝”。这些人的离开，也为石达开最后的败亡埋下了伏笔。

在归途中，本来地位最高的彭大顺因伤而死，归朝大队在童容海率领下，历经艰辛，与忠王李秀成在江西铅山湖口会师，朱衣点的爵位也连升两级成为孝天福，其实这也等于承认了石达开所封的孝天豫。朱衣点一直跟从忠王进攻上海，经略江浙，积功升为六爵中最高的孝天义，离封王只是一步之遥。

李秀成等总共十四王与湘军曾国荃部于雨花台大战，李秀成失利，受洪秀全的瞎指挥所累，准备率军渡江向北，执行所谓的“进北攻南”，以分散湘军部队，苏福省的军务就交由慕王谭绍光主持。

但镇守常熟的忆天安骆国忠此时叛变投清，常熟为苏福省东边门户，李秀成闻讯大惊，下令谭绍光前往征伐，打了几场胜仗之后，眼看常熟就要攻下了，谭绍光却决定回苏州过年，留下朱衣点继续攻城。不得不说，谭绍光此时离开常熟前线真是非常错误的决定，年过完了，朱衣点仍然没攻下常熟。等到谭绍光再率军回来，此时淮军刘铭传、张树珊所部，以及戈登的常胜军已经从上海赶来，战场形势因此大变，原来进攻方变成防守方。

1863年二月二十四日，因为需要抵御各处清军，太平军兵力分散，朱衣点身边只剩下千余人，骆国忠见状，忽然从城中杀出，朱衣点率军奋战，但最后兵败被俘，旋即被杀。太平天国一代将星，也从此陨落。