孙伯镇因驻地孙伯村而得名，孙伯村因战国时期齐国军事家孙膑曾在此活动而得名。

孙膑，字伯灵，孙武后裔，齐国阿（今山东阳谷东北）、鄄（今菏泽市鄄城北）一带人。“孙伯”这一名字可能就来源于“孙伯灵”。

据民国十八年《泰安县志》载：“相传七国时袁达、李木据此为寇，孙膑收复之，故孙伯盖因孙伯龄也”。

从考古发现和一些地形地貌的传说，也可佐证孙伯名字的由来与孙膑有关。

春秋战国时期齐鲁边界并不固定，随着实力的此消彼长，不断出现战争，边界也在不断改变，孙伯镇绝大部分时间处于齐鲁交界之地。

孙伯镇形似一半环形盆地，相对独立。东部、北部低山丘陵，与安庄、安站两镇隔开。东北部最高点位于九仙山，海拔498米。

南部沿汶河东西走向冲击平原，地形西南倾斜，最低点海拔185米。西邻东平县，南部隔汶河与宁阳、汶上相望。

东北部最高点九仙山下有一小型盆地，内有一自然村九山沟，群山环抱。在今天来说，九山沟仍是隐秘之处，很难发现，一般人是不知道，也是没去过的。

村内有一古城遗址——蝎子城。遗址面积2000 m²，是肥城市重点古遗址之一。

从九仙山南麓俯视蝎子城，其地形恰似一只大蝎子。头俯西南，尾翘东北，蝎头、蝎身、蝎尾连接 紧凑，形象逼真。特别是由大小九块逐渐升高的地块形成的“蝎肚”，更加逼真。

蝎子城，在《肥城县志》、《肥城县地名志》上均有记载，1981年5月文物普查时，在这里拣到大量的商周时代的陶制标准器物，还有一些尸骨、灰坑等遗迹，遗址年代初步定为商周。

从蝎子城村的命名和遗迹来看，历史上此处曾是一座古城。现蝎子城址北的自然村称“北关”，城西的部分称“西关”，由此“关”字亦可推想此处原是一座古城。

遗址南面的有座圆鼓鼓的大山叫坞山。“坞”，本义表示小障蔽物、防卫用的小堡，应该是驻军拱卫城堡之地。

城堡西南部的山梁和山峦称为孙伯岭，是古代进入城堡的唯一山间小路。这里大概就是孙膑进剿城堡内袁达、李木的扎营之处。

据说，建国后此址还曾有石碑一块，记有蝎子城的由来和历史，现已无存，实为憾事，幸蝎子城遗迹仍存。