三湾改编后，毛主席带领秋收起义的队伍上了井冈山，在拜访袁文才的时候，第一次见到了贺子珍。当时贺子珍只有18岁，有“永新一枝花”之称，也是井冈山革命根据地的第一位女战士。袁文才向毛主席介绍说：“她是永新的干部，叫贺子珍”。毛主席听后笑着说：“我还以为她是你的女儿，或者是哪位同志的家属呐！”

随后毛主席握着贺子珍的手说：“这么年轻就当了干部，很好，很好，今后我们共同战斗吧！”不久后贺子珍被袁文才派到毛主席身边工作，经过一段时间的相处和了解后，两人对彼此都有了好感，并在1928年的时候结为夫妇。之后贺子珍一直留在毛主席身边工作，担任他的秘书，并照顾他的生活。

第五次反“围剿”失利后，中央红军离开苏区开始长征，贺子珍跟随卫生部休养连一起行动。1935年4月23日，休养连在盘县一个小山村休息时遭到敌机轰炸。贺子珍为了掩护重伤员钟赤兵，身中17块弹片。在没有麻药的情况下，医生为了她做了手术。由于条件有限，只取出了几块弹片，还有十余块弹片留在体内无法取出。

毛主席得到消息后，立即骑马赶来，望着已经昏迷的贺子珍，不由得落下了眼泪。几天后贺子珍苏醒，为了不拖累部队行军，她提出把自己安排在老乡家中养伤。毛主席坚决不同意，把自己的担架和警卫员都派给了她。伤势稍有好转后，贺子珍就不再坐担架了，咬着牙坚持自己走，靠着顽强的毅力坚持走完了长征。

来到陕北后，贺子珍继续给毛主席当秘书，并在1936年7月生下了女儿李敏。由于当时陕北的条件太苦，贺子珍营养不良，因此李敏十分瘦弱。前来看望的邓颖超看见李敏的模样后对贺子珍说：“真是个小娇娇啊！”之后“娇娇”就成了李敏的小名。一年后，贺子珍决定去苏联治病，取出还留在体内的弹片，同时也借机学习一段时间，以便将来更好地工作。

毛主席多次挽留贺子珍，希望她不要出国，因为当时她已经有了身孕，毛主席担心她在异国他乡无人照料。但贺子珍心意已决，最终还是在1937年冬天的时候去了苏联。到苏联后不久，贺子珍生下了一个男孩，取名为柳瓦。不幸的是小柳瓦半岁的时候突发高烧，由于医院救治不及时夭折了。

小柳瓦的夭折给贺子珍造成了沉重的打击，之后很长一段时间她都生活在苦闷当中，精神状况也很不好。毛主席得知后，将女儿李敏送到了苏联。李敏的到来，给贺子珍带来了不少欢乐，她的心情也逐渐好转起来。不久后苏德战争爆发，贺子珍和李敏的生活也受到了严重影响，她后来说这一段时期的日子比长征还要苦。

1947年在王稼祥夫妇的帮助下，贺子珍和女儿李敏终于回到了国内，先是住在哈尔滨，后来又来到上海，住在哥哥贺敏学的家中。后来陈毅进京任职，就把自己在上海的住所让给了贺子珍，之后贺子珍在这里生活了近30年之久。贺子珍回国后，毛主席一直十分关心她的身体，但由于多种原因，两人已经无法回到过去了。

1949年5月，毛主席想把李敏接到自己身边生活和学习，派人征求贺子珍的意见，她二话没说就答应了。其实贺子珍的内心舍不得女儿走，因为女儿一走，身边就再没有人陪自己说话解闷了。但她又放心不下毛主席，担心他整天忙于工作累坏了身体，李敏进京后可以和他说说话，让他放松一下疲惫的身心。

李敏走后，贺子珍经常一个人生活，十分孤单。毛主席对她十分挂念，并在1950年给她去信说：“娇娇在我身边很好，我很喜欢她。望你保重身体，革命第一，身体第一，有空时可以多看看社会主义建设。”收到这封信后，贺子珍对毛主席的思念有增无减，加上女儿又不在身边，她的状况很不好。

1953年6月，毛主席在菊香书屋接见了贺敏学，谈话中他让贺敏学劝贺子珍再婚。贺敏学回答说：“子珍曾经讲过，她一生只爱一个人，不会再婚了。你是知道她的性格的，她决定了的事情不容易改变。”毛主席听后叹了一口气，不再多说了。之后每个假期，他都让李敏去上海陪伴贺子珍。

每次李敏动身前，毛主席不管多忙，都要亲自为她打点行装，备好各种北京的土特产。同样，每次回京，贺子珍也总是让女儿大包小包地捎上毛主席当年爱吃的时鲜蔬菜。李敏后来回忆，自己和父亲单独相处时他常常谈母亲的过去，告诉自己母亲很小就追求进步，投身革命，并讲了母亲小名“桂圆”的由来，说自己喜欢这个名字，过去给母亲写信，常常以“桂妹”相称。

李敏说父亲对妈妈的惦念比自己还要深切。同样，贺子珍对毛主席的思念也很深。1954年的一天，她从收音机上听到了毛主席正在宣读全国人大一届一次会议开幕词的录音，这个声音她熟悉了，由于过于激动，贺子珍病倒了。毛主席得知后，难过的流下了眼泪，他立即让女儿李敏赶往上海，并给贺子珍带去了一封信，叮嘱她遵医嘱治疗，按时服药。

毛主席的关心比任何良药都管用，贺子珍的身体很快得以好转。之后她就有了一个心愿，希望能和毛主席再见一面，哪怕只是说一句话，握一下手。1959年夏季，贺子珍的这个愿望终于得以实现，她和毛主席在庐山相见。当见到自己日思夜想的人时，酸甜苦辣一起涌上心头，贺子珍一句话都说不出来，只是不停地哭泣。

时隔22年后彼此牵挂的二人再次相见，这也是他们生前最后一次见面。1976年9月，毛主席病重，李敏赶到父亲身边。当时毛主席已经不能说话，他吃力地向李敏比了一个桂圆的手势，桂圆正是贺子珍的小名。李敏知道，父亲直到此时还牵挂着母亲。几天后毛主席不幸去世，贺子珍得知消息后悲痛欲绝，一连几天都没有休息好，连饭也不吃。

毛主席纪念堂建好后，贺子珍就一直想到北京看一看。1979年9月初，她在亲人的陪同下，终于来到了毛主席纪念堂，望着水晶棺里的毛主席，回想起相伴十年的点点滴滴，贺子珍的心里久久无法平静。参加完毛主席纪念堂后不久，贺子珍就住进了医院。1983年4月，她的病情越来越严重，有关部门调来了全国最好的专家前来为她医治，但始终不见起色。

4月18日，贺子珍从昏迷中醒来，看见守护在病床前的李敏时，意识到自己时日无多的她吃力地抬起手臂，握着女儿的手说：“不要难过了，我已看到你爸爸向我招手。”李敏听后，眼泪像断了线的珠子一样不停地落下。一天后，贺子珍在上海华东医院病逝，享年75岁。