论整活儿还得是小鹏，昨天小鹏发了一个蒙眼狂飙的视频，说真的，这是我几年来看过的最好的一个视频宣传片，好的原因在于：不玩虚的、不画饼，直接亮出真本事。

视频中，把小鹏X9的前档全遮住，在驾驶员完全看不见路况的情况下，仅仅依靠SR界面渲染来开车，X9依旧轻松完成了早高峰拥堵、快速路超车、老城区超窄车位泊车三大极限场景的挑战。

之所以小鹏X9敢如此整活，是得益于小鹏的全场景智驾的终极架构：XBrain。XBrain由XNet 2.0（具多时空理解的下一代感知架构）和XPlanner（基于神经网络的规划与控制）以及更多计划组成。

小鹏的XNet 2.0，将之前的动态BEV和静态 BEV 融合，并且加入占用网络，感知范围提升 200%，感知类型大幅增加。

而XPlanner则是做到了分钟级别的长时序感知，不再以简单的规则来判断和预测其他交通参与者的意图。同时系统到的决策会依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人，整体给人的感觉就像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

回过头来看看小鹏X9，有人觉得小鹏X9预售38.8万元起价格不便宜，但横向对比其它MPV，X9除了有出色的智能驾驶系统，搭载的双腔空气悬挂、后轮转向，基本上已经把 MPV能够想到的配置拉满了。可以说，在40万这个领域，小鹏x9几乎是一台没有任何弱点，全身都是顶尖优点的MPV，而且做到了性价比更高，更便宜。